[实用新型]基于机械手臂的链锯自动化应用装置

说明书

本实用新型提供了基于机械手臂的链锯自动化应用装置，其使得链锯可直接安装于机械手臂，通过机械手臂的操作精确运行到对应的位置，且通过电主轴驱动操作切割，提高了加工效率和切割稳定性和精度，且降低了工人使用链锯的危险性。电主轴的输出端的外壳上固设有定位连接板，电主轴的输出端设置有快夹结构，定位连接板对应于所述快夹结构的位置设置有避让贯穿孔，所述电主轴的外周面上固装有连接框架，所述连接框架通过螺栓紧固于机械手臂的输出端，链锯包括链锯导板本体、导向稳定结构、连接块、动力转换结构、快换刀柄，所述动力转换结构的输入端固接所述快换刀柄的输出端，所述动力转换结构的外部套筒固插于所述连接块的厚度方向定位孔。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂应用于木加工结构的技术领域，具体为基于机械手臂的链锯自动化应用装置。

背景技术

现有的木材切割工具有：圆盘锯、链锯、曲线锯、斜角锯、往复锯、磨光机等。其中大部分切割深度较小，切割局限性较大，故选择链锯的方式进行切割。但是现有的链锯结构，其需要手持操作，使得无法应用到机械化生产中。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了基于机械手臂的链锯自动化应用装置，其使得链锯可直接安装于机械手臂，通过机械手臂的操作精确运行到对应的位置，且通过电主轴驱动操作切割，提高了加工效率和切割稳定性和精度，且降低了工人使用链锯的危险性。

基于机械手臂的链锯自动化应用装置，其特征在于：其包括电主轴、链锯，所述电主轴的输出端的外壳上固设有定位连接板，所述电主轴的输出端设置有快夹结构，所述定位连接板对应于所述快夹结构的位置设置有避让贯穿孔，所述电主轴的外周面上固装有连接框架，所述连接框架通过螺栓紧固于机械手臂的输出端，所述链锯包括链锯导板本体、导向稳定结构、连接块、动力转换结构、快换刀柄，所述动力转换结构的输入端固接所述快换刀柄的输出端，所述动力转换结构的外部套筒固插于所述连接块的厚度方向定位孔，所述动力转换结构的上部输出齿上露于所述连接块的上表面，所述连接块的上表面还固接有链锯导板本体的长度方向一端，所述动力转换结构的上部输出部分啮合连接链锯导板本体外周的链条结构，所述链锯导板本体的长度方向另一端朝向外布置，所述导向稳定结构具体包括直线导轨、直线光杆、弹簧、导板稳定块，所述直线导轨通过连接座固装于所述连接块，所述连接座上设置有导向孔，所述直线光杆的后端插装于所述导向孔内，所述导板稳定块通过导轨副安装于所述直线导轨，所述导板稳定块固接所述直线光杆的另一端，所述直线光杆上套装有弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述导板稳定块、连接座，所述导板稳定块朝向所述链锯导板本体的其中表面设置有第一稳定板，所述导板稳定块对应于所述链锯导板本体的另一表面还设置有缓冲块，所述缓冲块的前端前凸于链锯导板本体的前端，所述连接块的两角位置通过导向连接销定位连接所述定位连接板上的定位孔，所述快换刀柄的输入端定位插装于快夹结构。

其进一步特征在于：

所述第一稳定板的压头压附住所述链锯导板本体的第一表面，所述缓冲块的内端压头压附住所述链锯导板本体的第二表面，两组压头成对压附住链锯导板本体的两表面、且缓冲块的前端顶装住待切割的木材的对应端面，使得链锯导板本体在切割时稳定可靠。

采用本实用新型的结构后，链锯预先通过锯导板本体、导向稳定结构、连接块、动力转换结构、快换刀柄组装好，之后连接块通过导向连接销插装定位定位连接板上的定位孔，使得快换刀柄的输入端快速插装定位于快夹结构，所述电主轴连接机械手臂，其使得链锯可直接安装于机械手臂，通过机械手臂的操作精确运行到对应的位置，且通过电主轴驱动操作切割，提高了加工效率和切割稳定性和精度，且降低了工人使用链锯的危险性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的导向稳定结构的结构示意图；

图3为本实用新型的链锯导板本体的结构示意图；

图4为本实用新型的动力转换块的结构示意图；