[实用新型]一种棉条圆筒用夹爪装置及棉条圆筒搬运设备

说明书

本实用新型涉及一种棉条圆筒用夹爪装置及棉条圆筒搬运设备，棉条圆筒用夹爪装置包括基板，在基板上转动连接两个对应设置的夹板，基板上设有驱动件，驱动件驱动夹板夹紧或松开圆筒。本实用新型的优点：通过驱动件驱动夹板将棉条圆筒夹紧，夹紧速度快，在夹板夹紧棉条圆筒时，在弹簧弹力作用下通过缓冲板进行缓冲，在对棉条圆筒移动过程中，遇到紧急停止时，棉条圆筒会存在惯性力，通过缓冲板与弹簧能够消除该部分的惯性力。

技术领域

本实用新型涉及棉纺行业智能机器人技术领域，具体为一种棉条圆筒搬运设备上的夹爪装置及搬运设备。

背景技术

在棉纺行业中，当棉花变成线性状态时，通常采用棉条筒来进行存放，当棉条筒装满线性状态的棉花时，需要对装满的棉条筒进行转运，现有技术中通常采用人工推筒转运，这种方式转运速度慢，少数生产线采用设备转送，现有的棉条圆筒搬运设备是将棉条圆筒推入专用的限位架内部，然后在进行移动，但是其只能单方向推动棉条圆筒，而不能有效对棉条圆筒进行限位。这样在转运过程中棉条圆筒容易晃动而使得棉条掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棉条圆筒用夹爪装置及一种棉条圆筒搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种棉条圆筒用夹爪装置，包括基板，在基板上转动连接两个对应设置的夹板，基板上设有驱动件，驱动件驱动夹板夹紧或松开圆筒。

优选地，驱动件为电动伸缩杆或气缸或液压缸或千斤顶。

优选地，基板一侧设有圆弧形的开口。

优选地，在基板一侧设有缓冲装置，缓冲装置包括固定板，固定板一侧通过一组弹簧固定连接缓冲板。

优选地，固定板一侧设有一组导向孔，在每个导向孔内均滑动连接导向杆，导向杆其中一端与缓冲板固定连接。

优选地，在基板一侧装有传感器，传感器与导向杆相对设置。

优选地，在基板上侧固定连接两个垫块，每个垫块上侧均固定连接固定轴，每个夹板上均设有转动孔，两个固定轴一一对应插接在两个转动孔内，夹板能够绕固定轴转动；

或在基板上侧固定连接垫块，在垫块上侧固定连接固定轴，每个夹板上均设有转动孔，每个夹板均通过转动孔套接在固定轴上，夹板能够绕固定轴转动。

优选地，每个夹板与基板之间均设有垫板，每个垫板均与基板相固定。

优选地，每个夹板远离驱动件的一端均转动连接圆板。

本实用新型还公开了一种棉条圆筒搬运设备，包括车体，车体上装有前述的夹爪装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动件驱动夹板将棉条圆筒夹紧，夹紧速度快，在夹板夹紧棉条圆筒时，在弹簧弹力作用下通过缓冲板进行缓冲。在对棉条圆筒移动过程中，遇到紧急停止时，棉条圆筒会存在惯性力，通过缓冲板与弹簧能够消除该部分的惯性力。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的基本结构示意图；

图2是本实用新型缓冲装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的基本结构示意图；

图4是本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。