[实用新型]一种棉条圆筒用夹爪装置及棉条圆筒搬运设备

权利要求书

1.一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：包括基板（1），在所述基板（1）上转动连接两个对应设置的夹板（2），所述基板（1）上设有驱动件（3），所述驱动件（3）驱动夹板（2）夹紧或松开所述圆筒。

2.根据权利要求1所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：所述驱动件（3）为电动伸缩杆或气缸或液压缸或千斤顶。

3.根据权利要求1所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：在所述基板（1）一侧设有圆弧形的开口（11）。

4.根据权利要求1所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：在所述基板（1）一侧设有缓冲装置（5），所述缓冲装置（5）包括固定板（51），所述固定板（51）一侧通过一组弹簧固定连接缓冲板（53）。

5.根据权利要求4所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：所述固定板（51）一侧设有一组导向孔，在每个导向孔内均滑动连接导向杆（54），所述导向杆（54）其中一端与所述缓冲板（53）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：在所述基板（1）一侧装有传感器（6），所述传感器（6）与所述导向杆（54）相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：在所述基板（1）上侧固定连接两个垫块（7），每个垫块（7）上侧均固定连接固定轴，每个所述夹板（2）上均设有转动孔，两个所述固定轴一一对应插接在两个转动孔内，所述夹板（2）能够绕固定轴转动；

或在所述基板（1）上侧固定连接垫块（7），在所述垫块（7）上侧固定连接固定轴，每个所述夹板（2）上均设有转动孔，每个夹板（2）均通过转动孔套接在所述固定轴上，所述夹板（2）能够绕固定轴转动。

8.根据权利要求1所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：每个所述夹板（2）与所述基板（1）之间均设有垫板（8），每个所述垫板（8）均与所述基板（1）相固定。

9.根据权利要求1所述的一种棉条圆筒用夹爪装置，其特征在于：每个所述夹板（2）远离所述驱动件（3）的一端均转动连接圆板（4）。

10.一种棉条圆筒搬运设备，其特征在于：包括车体，所述车体上装有如权利要求1-9任一项所述的夹爪装置。