[实用新型]一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机

说明书

本实用新型公开了一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，包括凹形底座，凹形底座顶端的中部固定设有升降机构，升降机构的正面连接有横向运动机构，横向运动机构的正面活动连接有钻孔机构，凹形底座顶端的一侧开设有条形槽，条形槽的内部滑动连接有杆件更换机构，本实用新型的有益效果是通过设有的升降机和构、横向运动机构以及杆件更换机构，便于调节钻孔机构的上下高度和位置，同时也方便调整钻杆的水平位置，便于钻杆和钻孔机构自动对接，从而实现自动更换钻杆，不需要人工操作，安全系数高，省时省力，保障钻孔效率，通过设有的圆磁盘和磁性吸，提高钻杆件与伺服电机的连接性，防止钻孔过程中螺纹磨损发生脱落现象，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种潜孔钻机，特别涉及一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机。

背景技术

潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，我国地下矿山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型号。

在钻孔的过程中，由于与岩石面剧烈运动，导致钻杆很容易报废，然而现有的潜孔钻机却无法自动更换钻杆，需要工人进行更换，十分的费时费力，且操作安全性低，同时也延长钻孔的作业进展程度，影响施工效率，为此，提供一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，以解决上述背景技术中提出的自动更换钻杆的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，包括凹形底座，所述凹形底座顶端的中部固定设有升降机构，所述升降机构的正面连接有横向运动机构，所述横向运动机构的正面活动连接有钻孔机构，所述凹形底座顶端的一侧开设有条形槽，所述条形槽的内部滑动连接有杆件更换机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括固定设置在凹形底座顶端中部的立柱，所述立柱顶端的中部安装有减速电机，所述减速电机的输出端穿过立柱的顶端并固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端与立柱一端的底部转动连接，所述减速电机与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向运动机构包括与螺纹轴螺纹连接的侧板，所述侧板的正面开设有轨道槽，所述轨道槽的内部滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻孔机构包括与第一电动滑块固定连接的伺服电机，所述伺服电机与外接电源电性连接，且所述伺服电机的输出端固定连接有磁性吸盘，所述磁性吸盘的底端固定安装有螺纹套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述杆件更换机构包括与条形槽滑动连接的第二电动滑块，所述第二电动滑块与外接电源电性连接，且所述第二电动滑块的顶端安装有卡座，所述卡座的顶端配合连接有钻杆件，所述钻杆件的一端固定设有圆磁盘，所述圆磁盘的顶端固定设有螺纹端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹端与螺纹套螺纹配合连接，所述圆磁盘与磁性吸盘磁性贴合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，通过设有的升降机和构、横向运动机构以及杆件更换机构，便于调节钻孔机构的上下高度和位置，同时也方便调整钻杆的水平位置，便于钻杆和钻孔机构自动对接，从而实现自动更换钻杆，不需要人工操作，安全系数高，省时省力，保障钻孔效率。

2.本实用新型一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，通过设有的圆磁盘和磁性吸，提高钻杆件与伺服电机的连接性，防止钻孔过程中螺纹磨损发生脱落现象，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；