[实用新型]一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机

权利要求书

1.一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，包括凹形底座(1)，其特征在于，所述凹形底座(1)顶端的中部固定设有升降机构，所述升降机构的正面连接有横向运动机构，所述横向运动机构的正面活动连接有钻孔机构，所述凹形底座(1)顶端的一侧开设有条形槽(8)，所述条形槽(8)的内部滑动连接有杆件更换机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，其特征在于：所述升降机构包括固定设置在凹形底座(1)顶端中部的立柱(2)，所述立柱(2)顶端的中部安装有减速电机(4)，所述减速电机(4)的输出端穿过立柱(2)的顶端并固定连接有螺纹轴(3)，所述螺纹轴(3)的一端与立柱(2)一端的底部转动连接，所述减速电机(4)与外接电源电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，其特征在于：所述横向运动机构包括与螺纹轴(3)螺纹连接的侧板(5)，所述侧板(5)的正面开设有轨道槽(10)，所述轨道槽(10)的内部滑动连接有第一电动滑块(9)，所述第一电动滑块(9)与外接电源电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，其特征在于：所述钻孔机构包括与第一电动滑块(9)固定连接的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)与外接电源电性连接，且所述伺服电机(6)的输出端固定连接有磁性吸盘(7)，所述磁性吸盘(7)的底端固定安装有螺纹套(11)。

5.根据权利要求4所述的一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，其特征在于：所述杆件更换机构包括与条形槽(8)滑动连接的第二电动滑块(12)，所述第二电动滑块(12)与外接电源电性连接，且所述第二电动滑块(12)的顶端安装有卡座(13)，所述卡座(13)的顶端配合连接有钻杆件(14)，所述钻杆件(14)的一端固定设有圆磁盘(15)，所述圆磁盘(15)的顶端固定设有螺纹端(16)。

6.根据权利要求5所述的一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，其特征在于：所述螺纹端(16)与螺纹套(11)螺纹配合连接，所述圆磁盘(15)与磁性吸盘(7)磁性贴合连接。