[实用新型]一种蜡烛芯校正系统及蜡烛生产线

说明书

本实用新型公开了一种蜡烛芯校正系统和蜡烛生产线，蜡烛芯校正系统包括第一输送机构、蜡烛成像机构和蜡烛芯校正机构，蜡烛成像机构包括3D相机和第二检测传感器，蜡烛芯校正机构包括夹爪和带动夹爪移动的机械手。本蜡烛芯校正系统，通过第一输送机构输送蜡烛桶，蜡烛桶依次经过蜡烛成像机构和蜡烛芯校正机构，3D相机对蜡烛和蜡烛芯拍照成像，运算处理图像得到蜡烛芯的空间位置，蜡烛桶移动到蜡烛芯校正机构，根据获取的蜡烛芯空间位置，通过夹爪夹住蜡烛芯，机械手带动夹爪拉直蜡烛芯，从而实现蜡烛芯的校正，与传统采用人工拉直的方式相比，提高生产效率，以及降低产品不良率，此实用新型用于蜡烛生产技术领域。

技术领域

本实用新型涉及蜡烛生产技术领域，特别是涉及一种蜡烛芯校正系统及蜡烛生产线。

背景技术

在创意蜡烛制造过程中为了避免一次浇注开裂，需要多次浇注冷却。每次浇注后，蜡烛芯可能会倾斜，如果下一次浇注前不进行校正，再次浇注蜡烛芯可能会被淹没，产生不良品。目前校正蜡烛芯的工作只能靠人工来完成。

现有创意蜡烛在生产过程中通过人工使用镊子或者直接人手将倾斜的灯芯扶正拉直，生产效率低，产品不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种蜡烛芯校正系统及蜡烛生产线，能够提高生产效率，降低产品不良率。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种蜡烛芯校正系统，包括：

第一输送机构，用于输送蜡烛桶；

蜡烛成像机构，所述蜡烛成像机构包括3D相机；及

蜡烛芯校正机构，所述蜡烛芯校正机构包括夹爪和带动所述夹爪移动的机械手；

所述蜡烛成像机构和蜡烛芯校正机构沿所述第一输送机构的输送方向依次设置。

有益效果：此蜡烛芯校正系统，通过第一输送机构输送蜡烛桶，蜡烛桶依次经过蜡烛成像机构和蜡烛芯校正机构，蜡烛成像机构的3D相机对蜡烛和蜡烛芯拍照成像，运算处理图像得到蜡烛芯的空间位置，蜡烛桶移动到蜡烛芯校正机构，根据蜡烛成像机构获得的蜡烛芯空间位置，通过夹爪夹住蜡烛芯，机械手带动夹爪拉直蜡烛芯，从而实现蜡烛芯的校正，与传统采用人工拉直的方式相比，提高生产效率，以及降低产品不良率。

根据本实用新型第一方面实施例所述的蜡烛芯校正系统，还包括来料整理机构，所述来料整理机构设于所述蜡烛成像机构之前，所述来料整理机构包括第一检测传感器和拦瓶机构，所述第一检测传感器检测蜡烛桶，所述拦瓶机构可拦截蜡烛桶。来料整理机构对蜡烛桶进行整理，使蜡烛桶以设定的间距排列，从而使蜡烛桶更加有序地通过蜡烛成像机构和蜡烛芯校正机构，提高工作可靠性。

根据本实用新型第一方面实施例所述的蜡烛芯校正系统，所述拦瓶机构包括挡板和带动所述挡板前后移动的第一气缸。

根据本实用新型第一方面实施例所述的蜡烛芯校正系统，还包括不良品推出机构和第二输送机构，所述不良品推出机构设于所述蜡烛成像机构之后，所述不良品推出机构推动装有蜡烛不良品的蜡烛桶至第二输送机构。蜡烛成像机构对蜡烛和蜡烛芯拍照成像，能够检测不良品，不良品不需要校正，通过不良品推出机构分离，推至第二输送机构带走。

根据本实用新型第一方面实施例所述的蜡烛芯校正系统，所述不良品推出机构包括推板和带动所述推板前后移动的第二气缸。

根据本实用新型第一方面实施例所述的蜡烛芯校正系统，所述蜡烛芯校正机构有多个，多个所述蜡烛芯校正机构并列设置。同一蜡烛上有多个蜡烛芯时，通过多个蜡烛芯校正机构进行校正，多个蜡烛芯校正机构可同时工作，提高生产效率。

根据本实用新型第一方面实施例所述的蜡烛芯校正系统，所述第一输送机构包括传送带、带动所述传送带运行的传动轮、以及与所述传动轮直接或间接连接的电机，所述电机的输出轴直接或间接连接有编码器。