[实用新型]一种蜡烛芯校正系统及蜡烛生产线有效
| 申请号： | 202020367629.0 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN212241812U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 邱文权 | 申请（专利权）人： | 广州市方圆机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C39/10 | 分类号： | B29C39/10;B29C39/22;B29C39/44;B29K91/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 510931 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 蜡烛 校正 系统 生产线 | ||
1.一种蜡烛芯校正系统，其特征在于，包括：
第一输送机构，用于输送蜡烛桶；
蜡烛成像机构，所述蜡烛成像机构包括3D相机；及
蜡烛芯校正机构，所述蜡烛芯校正机构包括夹爪和带动所述夹爪移动的机械手；
所述蜡烛成像机构和蜡烛芯校正机构沿所述第一输送机构的输送方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的蜡烛芯校正系统，其特征在于：还包括来料整理机构，所述来料整理机构设于所述蜡烛成像机构之前，所述来料整理机构包括第一检测传感器和拦瓶机构，所述第一检测传感器检测蜡烛桶，所述拦瓶机构可拦截蜡烛桶。
3.根据权利要求2所述的蜡烛芯校正系统，其特征在于：所述拦瓶机构包括挡板和带动所述挡板前后移动的第一气缸。
4.根据权利要求1或2所述的蜡烛芯校正系统，其特征在于：还包括不良品推出机构和第二输送机构，所述不良品推出机构设于所述蜡烛成像机构之后，所述不良品推出机构推动装有蜡烛不良品的蜡烛桶至第二输送机构。
5.根据权利要求4所述的蜡烛芯校正系统，其特征在于：所述不良品推出机构包括推板和带动所述推板前后移动的第二气缸。
6.根据权利要求1所述的蜡烛芯校正系统，其特征在于：所述蜡烛芯校正机构有多个，多个所述蜡烛芯校正机构并列设置。
7.根据权利要求1所述的蜡烛芯校正系统，其特征在于：所述第一输送机构包括传送带、带动所述传送带运行的传动轮、以及与所述传动轮直接或间接连接的电机，所述电机的输出轴直接或间接连接有编码器。
8.根据权利要求1所述的蜡烛芯校正系统，其特征在于：所述蜡烛芯校正机构还包括检测蜡烛桶的第二检测传感器。
9.一种蜡烛生产线，其特征在于：包括权利要求1～8中任一项所述的蜡烛芯校正系统。
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