[实用新型]一种送餐机器人

说明书

本实用新型公布了一种送餐机器人，其包括，行走机器人、保温箱，所述的保温箱与行走机器人的臂部相连，所述的保温箱为一端开口的长方体结构，保温箱的开口端背离行走机器人，保温箱的开口端匹配设置有盖板，盖板的底部与保温箱的壁部铰接，所述的保温箱上设置有用于将盖板开启的启闭机构，所述的启闭机构包括电机一、丝杆一、滑块、连杆一、连杆二，电机一安装于保温箱的底部，电机一的输出轴呈水平布置，保温箱的底部设置有限位板，限位板靠近盖板，丝杆一的一端与电机一的输出轴同轴固定连接，丝杆一的另一端与限位板活动连接，所述的滑块套设于丝杆一上。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种送餐机器人。

背景技术

现有的餐饮行业，大多通过服务员对客人进行送餐，当客人较多时，服务员的劳动强度较大，易产生疲劳，无法满足大量客人的送餐，而且饭店的用人成本较高，近年来，随着机器人和智能控制技术的发展，机器人也可用于服务行业，在餐厅、饭店中需要一种能够减轻服务员劳动强度的送餐机器人。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目是提供一种送餐机器人。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下。

一种送餐机器人，其包括：

行走机器人、保温箱，所述的保温箱与行走机器人的臂部相连，所述的保温箱为一端开口的长方体结构，保温箱的开口端背离行走机器人，保温箱的开口端匹配设置有盖板，盖板的底部与保温箱的壁部铰接，所述的保温箱上设置有用于将盖板开启的启闭机构，所述的启闭机构包括电机一、丝杆一、滑块、连杆一、连杆二，电机一安装于保温箱的底部，电机一的输出轴呈水平布置，保温箱的底部设置有限位板，限位板靠近盖板，丝杆一的一端与电机一的输出轴同轴固定连接，丝杆一的另一端与限位板活动连接，所述的滑块套设于丝杆一上，所述的连杆一的一端与滑块铰接，连杆一的另一端与连杆二的一端铰接，连杆二的另一端与盖板固定连接，连杆二与盖板的连接处靠近盖板的底部，所述的连杆二呈弧形。

作为本实用新型的进一步改进，所述的保温箱内设置有用于将餐盘推出的推移组件，所述的推移组件包括电机二、丝杆二、套筒、推板，所述的电机二安装于保温箱的壁部并且与保温箱的开口端相对，电机二的输出轴呈水平布置，所述的推板竖直设置于保温箱内，推板与竖直状态的盖板呈平行布置，所述的套筒固定连接于推板的板面上，套筒与推板垂直，所述的丝杆二的一端与电机二的输出轴端同轴固定连接、另一端穿过保温箱的壁部伸入至套筒内，套筒与丝杆二螺纹连接。

本实用新型与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本实用新型使用过程中，保温箱能够对餐饮进行保温，机器人将保温箱移动至客人跟前后，保温箱的盖板能够通过电机驱动呈打开状态，推移组件能够将餐盘推出，并且使餐盘推移至呈水平状态的盖板的板面上，便于工作人员拿取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的保温箱关闭示意图。

图3为本实用新型的保温箱开启示意图。

图4为本实用新型的保温箱内部结构示意图。

图5为本实用新型的推移组件示意图。

图中标示为：

1、行走机器人；2、保温箱；3、盖板；4、启闭机构；5、限位板；6、电机一；7、丝杆一；8、滑块；9、连杆一；10、连杆二；11、推移组件；12、电机二；13、丝杆二；14、套筒；15、推板。