[实用新型]一种高空气球动态发放车用伸缩驱动臂

说明书

本实用新型提出了一种高空气球动态发放车用伸缩驱动臂，用以连接移动底盘和发放头装置，该驱动臂包括长方体状的内筒和套设在内筒外侧且呈长方体状的外筒，所述内筒的外侧和外筒的内侧之间间隔设置，所述内筒的左端穿出外筒的左端且与发放头装置固定连接，所述外筒右侧的底部与移动底盘固定连接，所述外筒的顶部滑动设置有长方形的滑动托架，所述滑动托架左端的底部与内筒左端的顶部固定连接，所述内筒的右端位于外筒内部，所述内筒内部固定设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活动端与外筒右端的内侧固定连接，借此，本实用新型具有驱动臂可以伸缩便于将发放头装置位置升高的优点。

技术领域

本实用新型属于高空气球动态发放设备技术领域，特别涉及一种高空气球动态发放车用伸缩驱动臂。

背景技术

目前，高空气球又称高空科学气球，是指在平流层飞行的无动力浮空器，是近30年来逐步发展起来的进行高空科学观测或实验的一种运载工具，由于高空气球造价低廉、组织飞行方便、试验周期短，因此越来越受到科学工作者的青睐，并被广泛应用于高能天体物理、宇宙线、红外天文、大气物理、大气化学、地面遥感、高空物理、生理、微重力实验等方面的研究，同时也大量应用于外层空间宇宙设备的预研和试飞以及军事方面等。

在高空气球发放过程中需要用到高空气球动态发放车，其是高空气球发放过程中，在高空气球升空载荷释放的瞬间使发放车按照一定的方向并且达到一定的速度，然后释放吊舱载荷以便确保发放过程成功的设备，其结构如图1所示，高空气球动态发放车的组成包括：移动底盘，用以将高空气球动态发放车移动到待发放高空气球的位置；驱动臂，与移动底盘之间形成一夹角，驱动臂的一端与移动底盘连接，另一端上固定设置有发放头装置；发放头装置，用以将固定的高空气球进行发放；由于在发放过程中需要根据高空气球的发放需求将发放头装置得高度进行调节，才能完成发放载荷发放前在空中位置的固定，使得高空气球在合适的位置被发放，因此需要驱动臂的伸缩才能实现上述目的。

实用新型内容

本实用新型提出一种高空气球动态发放车用伸缩驱动臂，实现了驱动臂伸缩的目的。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种高空气球动态发放车用伸缩驱动臂，用以连接移动底盘和发放头装置，该驱动臂包括长方体状的内筒和套设在内筒外侧且呈长方体状的外筒，内筒的外侧和外筒的内侧之间间隔设置，内筒的左端穿出外筒的左端且与发放头装置固定连接，外筒右侧的底部与移动底盘固定连接，外筒的顶部滑动设置有长方形的滑动托架，滑动托架左端的底部与内筒左端的顶部固定连接，内筒的右端位于外筒内部，内筒内部固定设置有伸缩油缸，伸缩油缸的活动端与外筒右端的内侧固定连接。

由背景技术可知外筒右端的底部与移动底盘固定连接，外筒的右端与移动底盘之间形成夹角，因此外筒整体起到支撑作用；内筒的内部固定设置有伸缩油缸，且伸缩油缸的活动端与外筒内侧的右端固定连接，通过伸缩油缸连接内筒和外筒实现内筒和外筒右端之间的间隔设置，内筒的左端穿出外筒左端设置且顶部与滑动托架固定连接，实现内筒和外筒右端之间的间隔设置，伸缩油缸和滑动托架的共同作用使得内筒外侧和外筒内侧之间保持一定的间隙，方便内筒在外筒内部的伸缩；在需要将发放头装置的高度升高时，伸缩油缸的活动端伸出，由于伸缩油缸的活动端连接的是与移动底盘固定的外壳，因此在伸缩油缸的活动端伸出时保持伸缩油缸的活动端所在位置不动，而伸缩油缸固定端固定在内筒内部，随着伸缩油缸活动端的伸出，伸缩油缸的固定端带动内筒不断的从外筒左端伸出实现内筒左端向上移动，将发放头装置移动到待发放的高度，在此过程中，滑动托架在外壳顶部滑动，使得内筒的升高更加顺畅；反之伸缩油缸的活动端缩回时，内筒缩回到外筒内部，将发放头装置缩回到初始高度；通过内筒和外筒之间的配合，实现伸缩臂的伸缩过程，从而方便将发放头装置升降到合适的高度。