[实用新型]一种中转立体库

权利要求书

1.一种中转立体库，其特征在于：包括相对间隔设置的两组货架(1)，两组货架(1)之间的间隔内移动行走有堆垛机(6)；两组货架(1)一端外部对称设置有上料辊道，两组货架(1)另一端外部设置有输送带(9)；所述上料辊道包括从外部AGV小车(4)接收物料的升降辊道(3)，升降辊道(3)后端衔接有旋转辊道(2)；位于两组货架(1)间隔内的下方设置有地轨(8)，所述地轨(8)一端向前延伸至上料辊道处，地轨(8)另一端向后延伸至输送带(9)处；位于两组货架(1)间隔内的上方设置有与地轨(8)相对应的天轨(7)；所述堆垛机(6)以天轨(7)为导向沿着地轨(8)移动。

2.如权利要求1所述的一种中转立体库，其特征在于：所述旋转辊道(2)的结构为：包括机架(21)，机架(21)上安装有小电机(22)，小电机(22)的输出端向上并在端部安装有小齿轮(23)；所述机架(21)中部水平安装有大齿轮(24)，所述大齿轮(24)与小齿轮(23)啮合；所述大齿轮(24)上固装有转动辊架(25)，转动辊架(25)内并列安装有多个辊子，多个辊子上方共同支承有托盘(10)，托盘(10)内放置有物料；所述转动辊架(25)与升降辊道(3)衔接。

3.如权利要求1所述的一种中转立体库，其特征在于：所述堆垛机(6)的结构为：包括移动行走于地轨(8)的移动座(60)，移动座(60)上表面的端部安装有立柱(67)，立柱(67)前侧面和后侧面均对称安装有纵导轨(66)，前侧面的两根纵导轨(66)上配合安装有伸缩叉(5)，后侧面的两根纵导轨(66)上配合安装有配重(68)，所述伸缩叉(5)和配重(68)在升降电机(62)的驱动下升降相反；所述伸缩叉(5)底面安装有磁铁(55)，所述磁铁(55)在伸缩叉(5)带动下向侧向伸出。

4.如权利要求3所述的一种中转立体库，其特征在于：所述地轨(8)侧面沿着长度方向安装有齿条(81)；所述移动座(60)内部安装有移动电机(61)，移动电机(61)输出端向下伸出移动座(60)，移动电机(61)的输出端端部安装有移动齿轮(611)，所述移动齿轮(611)与齿条(81)相互啮合；位于移动电机(61)前部和后部的移动座(60)内均转动安装有滚轮(64)，所述滚轮(64)与地轨(8)配装；所述立柱(67)顶部与天轨(7)配合。

5.如权利要求3所述的一种中转立体库，其特征在于：所述立柱(67)上部的两侧面均安装有链轮(69)，单侧面的链轮(69)上分别绕装有小链条(691)，所述小链条(691)一端与伸缩叉(5)顶部固装，小链条(691)另一端与配重(68)顶部固装。

6.如权利要求3所述的一种中转立体库，其特征在于：所述升降电机(62)安装于立柱(67)后部的移动座(60)上，所述升降电机(62)的输出端固装有同步轮一(621)，同步轮一(621)经同步带(622)连接有同步轮二(623)；所述立柱(67)为管状结构，其底部的两侧壁间转动安装有转轴，转轴上套装有带轮，同步轮二(623)套装于转轴端部；还包括主皮带(65)，所述主皮带(65)从带轮出发，向后穿至立柱(67)后侧面并向上延展，再由后向前贯穿立柱(67)顶部，沿着立柱(67)前侧面向下并回至带轮，从而绕成一圈；位于立柱(67)前侧面的主皮带(65)上固装有伸缩叉(5)，位于立柱(67)后侧面的主皮带(65)上固装有配重(68)；位于升降电机(62)后方的移动座(60)上安装有电控柜(63)。