[实用新型]淋巴水肿治疗装置

说明书

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种淋巴水肿治疗装置，该淋巴水肿治疗装置包括折叠躺椅、淋巴按摩机构和控制装置，所述折叠躺椅的相对两侧均设有固定气囊，两个所述固定气囊相对设置以用于将患者夹紧；所述淋巴按摩机构包括机械臂和按摩组件，所述机械臂安装于所述折叠躺椅侧面，所述按摩组件安装于所述机械臂的末端并用于按摩患者的穴位；所述按摩组件和所述机械臂均与所述控制装置电性连接。该淋巴水肿治疗装置在无需医护人员的监护下，患者自行可以进行淋巴水肿治疗，减少了医护人员的劳动强度，提高了治疗效果，并且也可以避免人工按摩治疗的差异性以及失误，治疗效果好。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种淋巴水肿治疗装置。

背景技术

针对淋巴水肿患者治疗，目前通常是根据患者水肿的部位进行穴位的按摩，促进淋巴液的回流，引导淋巴液的流动，从而达到治疗的效果；然而，在现有的医疗条件下，许多淋巴水肿患者在做治疗时经常需要自己去医院进行一个或者几个疗程的治疗，还需要患者家属帮助完成此操作。基于此，患者在进行治疗时，通常由医护人员对病人进行穴位按摩，但医护人员按摩的时间长，效率低，且劳动强度大，根本无法满足目前大数量患者的治疗需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种淋巴水肿治疗装置，旨在解决现有技术中的采用人工方式治疗淋巴水肿存在劳动强度大且效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种淋巴水肿治疗装置，包括折叠躺椅、淋巴按摩机构和控制装置，所述折叠躺椅的相对两侧均设有固定气囊，两个所述固定气囊相对设置以用于将患者夹紧；所述淋巴按摩机构包括机械臂和按摩组件，所述机械臂安装于所述折叠躺椅侧面，所述按摩组件安装于所述机械臂的末端并用于按摩患者的穴位；所述按摩组件和所述机械臂均与所述控制装置电性连接。

可选地，所述折叠躺椅包括折叠机架以及设置于所述折叠机架上的背垫部、坐垫部和支腿部，所述背垫部的相对两侧、所述坐垫部的相对两侧和所述支腿部的相对两侧均设有所述固定气囊。

可选地，所述背垫部、所述坐垫部和所述支腿部均为柔性垫。

可选地，所述按摩组件包括第一旋转驱动件和按摩件，所述第一旋转驱动件安装于所述机械臂的末端，所述第一旋转驱动件的驱动端与所述按摩件连接并用于带动所述按摩件绕自身的轴线转动，所述第一旋转驱动件与所述控制装置电性连接。

可选地，所述按摩件包括连接柱和圆头部，所述连接柱的一端与所述机械臂的末端连接，所述连接柱的另一端与所述圆头部连接。

可选地，所述按摩组件与患者接触的接触面上设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置电性连接。

可选地，所述按摩组件的数量为多个。

可选地，所述机械臂为多轴机械臂。

可选地，所述机械臂包括第二旋转驱动件和多个连接杆，所述第二旋转驱动件安装于所述折叠机架上，各所述连接杆首尾依次相连，位于最前端和最末端的所述连接杆分别与所述第二旋转驱动件的驱动端连接和所述按摩组件连接；相邻的两个所述连接杆的连接处均设有第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件安装于其中一个所述连接杆上，所述第三旋转驱动件的驱动端与另一个所述连接杆连接并用于带动该连接杆相对另一个所述连接杆转动以实现相邻两个所述连接杆的展开和折叠；各所述第三旋转驱动件的驱动旋转轴线均与所述第二旋转驱动件的驱动旋转轴线垂直设置；所述第二旋转驱动件和各所述第三旋转驱动件均与所述控制装置电性连接。

可选地，所述淋巴水肿治疗装置还包括用于获取患者穴位信息的摄像装置，所述机械臂和所述摄像装置均与所述控制装置电性连接。