[实用新型]淋巴水肿治疗装置

权利要求书

1.一种淋巴水肿治疗装置，其特征在于：包括折叠躺椅、淋巴按摩机构和控制装置，所述折叠躺椅的相对两侧均设有固定气囊，两个所述固定气囊相对设置以用于将患者夹紧；

所述淋巴按摩机构包括机械臂和按摩组件，所述机械臂安装于所述折叠躺椅侧面，所述按摩组件安装于所述机械臂的末端并用于按摩患者的穴位；

所述按摩组件和所述机械臂均与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的淋巴水肿治疗装置，其特征在于：所述折叠躺椅包括折叠机架以及设置于所述折叠机架上的背垫部、坐垫部和支腿部，所述背垫部的相对两侧、所述坐垫部的相对两侧和所述支腿部的相对两侧均设有所述固定气囊。

3.根据权利要求2所述的淋巴水肿治疗装置，其特征在于：所述背垫部、所述坐垫部和所述支腿部均为柔性垫。

4.根据权利要求1所述的淋巴水肿治疗装置，其特征在于：所述按摩组件包括第一旋转驱动件和按摩件，所述第一旋转驱动件安装于所述机械臂的末端，所述第一旋转驱动件的驱动端与所述按摩件连接并用于带动所述按摩件绕自身的轴线转动，所述第一旋转驱动件与所述控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的淋巴水肿治疗装置，其特征在于：所述按摩件包括连接柱和圆头部，所述连接柱的一端与所述机械臂的末端连接，所述连接柱的另一端与所述圆头部连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的淋巴水肿治疗装置，其特征在于：所述按摩组件与患者接触的接触面上设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置电性连接。

7.根据权利要求1～5任一项所述的淋巴水肿治疗装置，其特征在于：所述按摩组件的数量为多个。

8.根据权利要求1～5任一项所述的淋巴水肿治疗装置，其特征在于：所述机械臂为多轴机械臂。

9.根据权利要求1～5任一项所述的淋巴水肿治疗装置，其特征在于：所述机械臂包括第二旋转驱动件和多个连接杆，所述第二旋转驱动件安装于所述折叠躺椅上，各所述连接杆首尾依次相连，位于最前端和最末端的所述连接杆分别与所述第二旋转驱动件的驱动端连接和所述按摩组件连接；相邻的两个所述连接杆的连接处均设有第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件安装于其中一个所述连接杆上，所述第三旋转驱动件的驱动端与另一个所述连接杆连接并用于带动该连接杆相对另一个所述连接杆转动以实现相邻两个所述连接杆的展开和折叠；各所述第三旋转驱动件的驱动旋转轴线均与所述第二旋转驱动件的驱动旋转轴线垂直设置；所述第二旋转驱动件和各所述第三旋转驱动件均与所述控制装置电性连接。

10.根据权利要求1～5任一项所述的淋巴水肿治疗装置，其特征在于：所述淋巴水肿治疗装置还包括用于获取患者穴位信息的摄像装置，所述摄像装置均与所述控制装置电性连接。