[实用新型]一种汽车零部件上料装置

权利要求书

1.一种汽车零部件上料装置，其特征在于，包括：

主机架，主机架的上部为输送部位；

两组带动驱动组件，分别设置在主机架输送部位的两端并用于提供动力，带动驱动组件之间连接有链条；

多个输送件，间隔排列并设置在链条上并由链条带动后能够循环运动，两个输送件之间构成供零部件输送的放置空间，输送件包括有第一台阶和第二台阶，第二台阶位于第一台阶的上端，在第二台阶的其中一个侧部具有侧挡台阶，在第二台阶的另一个侧部具有贴靠挡口；

到位定位组件，设置在主机架的侧部并用于在零部件输送到位后进行定位；

抓取组件，设置在输送件的上方并用于在零部件定位后抓取零部件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件上料装置，其特征在于，所述的输送件还包括有侧台座，所述的侧台座低于第一台阶和第二台阶，在侧台座上开设有与链条相固连的锁定孔。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件上料装置，其特征在于，所述的到位定位组件包括有预定位部件，所述的预定位部件包括侧压板、侧压导轨以及侧压气缸，侧压板可调整的位于输送部位的其中一侧，所述的侧压板套设在侧压导轨上，侧压气缸安装在主机架上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件上料装置，其特征在于，所述的到位定位组件还包括有压料气缸以及压料板，所述的压料气缸与压料板连接并能够带动压料板运动，压料板与侧压板能够定位住零部件。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件上料装置，其特征在于，所述的抓取组件包括有抓取气缸、抓取架、上下导轨以及抓取手，所述的抓取架套在上下导轨上，抓取气缸与抓取架连接并带动抓取架运动，抓取手安装在抓取架上。