[实用新型]变电运维车

说明书

本实用新型公开了一种变电运维车，包括AGV小车、升降装置、微动调节装置、旋转装置、接地线绝缘杆和接地线智能夹头；升降装置固定在AGV小车的上方；微动调节装置设置在升降装置的上端，旋转装置与微动调节装置固定，接地线绝缘杆的一端与旋转装置固定，微动调节装置驱动旋转装置上下运动；升降装置用于驱动微动调节装置上下运动，旋转装置用于驱动接地线绝缘杆九十度旋转；接地线智能夹头包括壳体、滑杆、固定夹块和活动夹块，其还包括验电触头和测距传感器；壳体内设置有主控板、第二蓄电池和拧紧机。本实用新型提高了电网运维作业的自动化程度，有利于提高作业效率，减小工作人员的劳动强度，同时减小安全事故发生的概率。

技术领域

本实用新型涉及电网运维作业设备技术领域，具体涉及一种变电运维车。

背景技术

随着互联网技术的蓬勃发展，对电网安全运行和维护的各种智能工作方式不断涌现，大大提高了作业效率，也更加保证了作业安全。随着国家电网的加快发展和资源配置能力的提高，电网的物理形态、运营特性和功能定位正发生深刻变化，装备水平和科技水平大幅度提高，对专业化、精益化管理提出了很高的要求，对驾驭大电网、确保电网安全稳定性运行提出了重大挑战。目前电缆维修工作中的工具携带不方便，携带型接地线很笨重且封装还在依靠人力，作业现场安全防护工作单一，围网底座与围栏杆笨重且携带不便，在物联网技术的加持下，电网的维修效率提升还有很大的提升空间。本项目就是着眼于提升作业效率的一种自动化作业的电网智能运维车。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种能够提升工作人员作业效率的变电运维车。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

变电运维车，包括AGV小车、升降装置、微动调节装置、旋转装置、接地线绝缘杆和接地线智能夹头。所述AGV小车内设置有第一蓄电池、无线通信模块和PLC控制器。所述升降装置固定在AGV小车的上方；所述微动调节装置设置在升降装置的上端，旋转装置与微动调节装置固定，接地线绝缘杆的一端与旋转装置固定，微动调节装置驱动旋转装置上下运动；所述升降装置用于驱动微动调节装置上下运动，所述旋转装置用于驱动接地线绝缘杆九十度旋转；所述接地线智能夹头包括壳体、滑杆、固定夹块和活动夹块，其还包括用于检测线路是否带电的验电触头以及用于检测导线是否到位的测距传感器，测距传感器与无线通信模块电性连接，通过无线通信模块将测得的数据信息传输至后台服务器；所述壳体内设置有主控板、第二蓄电池和拧紧机，壳体的一端与接地线绝缘杆固定，滑杆的一端与壳体固定；所述固定夹块固定在滑杆远离壳体的一端，活动夹块设置在固定夹块与壳体之间，拧紧机驱动活动夹块在固定夹块与壳体之间运动；所述第二蓄电池用于向测距传感器、拧紧机、验电触头以及主控板供电。

进一步的，所述AGV小车上设置有工具存放柜。

进一步的，所述旋转装置包括安装座、伺服电机和转轴；所述安装座与微动调节装置固定，其侧面设置有两个相互平行的侧板；所述转轴的两端可转动地与侧板固定，转轴的一端与接地线绝缘杆固定；所述伺服电机用于驱动转轴旋转并与安装座固定，其与AGV小车内置的第一蓄电池以及PLC控制器电性连接。

进一步的，所述伺服电机上设置第一锥齿轮，转轴上设置与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述的两个侧板上均设置有用于转轴穿过的通孔，侧板上安装轴承座，转轴的两端固定在轴承座内。

进一步的，所述AGV小车上设置有与主控板电性连接的超声波感应装置和语音报警装置；在有移动物品靠近AGV小车时，超声波感应装置感应到物品移动的信息并将相应的电信号反馈至主控板，使语音报警装置发出报警信号。

进一步的，所述测距传感器和验电触头均与滑杆固定，测距传感器设置在固定夹块与活动夹块之间。

进一步的，所述微动调节装置为电动伺服滑台，其与AGV小车内置的第一蓄电池以及PLC控制器电性连接。