[实用新型]变电运维车

权利要求书

1.变电运维车，包括AGV小车（1），所述AGV小车（1）内设置有第一蓄电池（17）、无线通信模块（18）和PLC控制器（19），其特征在于:还包括升降装置（2）、微动调节装置（5）、旋转装置（6）、接地线绝缘杆（7）和接地线智能夹头（8）；所述升降装置（2）固定在AGV小车（1）的上方；所述微动调节装置（5）设置在升降装置（2）的上端，旋转装置（6）与微动调节装置（5）固定，接地线绝缘杆（7）的一端与旋转装置（6）固定，微动调节装置（5）驱动旋转装置（6）上下运动；所述升降装置（2）用于驱动微动调节装置（5）上下运动，所述旋转装置（6）用于驱动接地线绝缘杆（7）九十度旋转；所述接地线智能夹头（8）包括壳体（10）、滑杆（15）、固定夹块（13）和活动夹块（12），其还包括用于检测线路是否带电的验电触头（4）以及用于检测导线是否到位的测距传感器（16），测距传感器（16）与无线通信模块（18）电性连接，通过无线通信模块（18）将测得的数据信息传输至后台服务器；所述壳体（10）内设置有主控板（14）、第二蓄电池（9）和拧紧机（11），壳体（10）的一端与接地线绝缘杆（7）固定，滑杆（15）的一端与壳体（10）固定；所述固定夹块（13）固定在滑杆（15）远离壳体（10）的一端，活动夹块（12）设置在固定夹块（13）与壳体（10）之间，拧紧机（11）驱动活动夹块（12）在固定夹块（13）与壳体（10）之间运动；所述第二蓄电池（9）用于向测距传感器（16）、拧紧机（11）、验电触头（4）以及主控板（14）供电。

2.根据权利要求1所述的变电运维车，其特征在于：所述AGV小车（1）上设置有工具存放柜（3）。

3.根据权利要求2所述的变电运维车，其特征在于：所述旋转装置（6）包括安装座（601）、伺服电机（602）和转轴（605）；所述安装座（601）与微动调节装置（5）固定，其侧面设置有两个相互平行的侧板（603）；所述转轴（605）的两端可转动地与侧板（603）固定，转轴（605）的一端与接地线绝缘杆（7）固定；所述伺服电机（602）用于驱动转轴（605）旋转并与安装座（601）固定，其与AGV小车（1）内置的第一蓄电池（17）以及PLC控制器（19）电性连接。

4.根据权利要求3所述的变电运维车，其特征在于：所述伺服电机（602）上设置第一锥齿轮（607），转轴（605）上设置与第一锥齿轮（607）啮合的第二锥齿轮（606）；所述的两个侧板（603）上均设置有用于转轴（605）穿过的通孔，侧板（603）上安装轴承座（604），转轴（605）的两端固定在轴承座（604）内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的变电运维车，其特征在于：所述AGV小车（1）上设置有与主控板（14）电性连接的超声波感应装置（20）和语音报警装置（21）；在有移动物品靠近AGV小车（1）时，超声波感应装置（20）感应到物品移动的信息并将相应的电信号反馈至主控板（14），使语音报警装置（21）发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的变电运维车，其特征在于：所述测距传感器（16）和验电触头（4）均与滑杆（15）固定，测距传感器（16）设置在固定夹块（13）与活动夹块（12）之间。

7.根据权利要求6所述的变电运维车，其特征在于：所述微动调节装置（5）为电动伺服滑台，其与AGV小车（1）内置的第一蓄电池（17）以及PLC控制器（19）电性连接。