[实用新型]一种活塞自动装配中活塞环槽位置的定位测量装置

说明书

本实用新型公开了一种活塞自动装配中活塞环槽位置的定位测量装置，包括：托盘；具有环槽的活塞，设置在所述托盘的凹槽内；相机，设置在所述活塞的一侧；升降伺服滑台，设置在所述托盘的上方；载有活塞环的压头，设置在所述升降伺服滑台；图像识别计算单元，信号连接所述相机，并且驱动连接所述升降伺服滑台。本实用新型采用视觉系统无接触测量的方式，能够简便、可靠、高效的定位活塞环槽位置，为实现活塞环的柔性自动化装配提供可靠依据。

技术领域

本实用新型涉及发动机领域中的活塞自动装配技术，具体地说，是涉及一种活塞自动装配中活塞环槽位置的定位测量装置。

背景技术

在发动机活塞总成柔性自动化装配过程中，在活塞上装配三道活塞环是必不可少的环节。在这个环节中，由于一方面活塞环槽与活塞环装配配合精度要求较高，另一方面活塞型号众多、供应商不同、产品批次不同等状况，使得不同活塞的活塞环槽位置不一致，从而造成装配活塞环的设备进行活塞环装配时，活塞环无法正确的对正活塞上的活塞环槽位置，给活塞总成柔性自动化装配带来困难。故目前工厂在其装配过程中一直采用单品种专机半自动装配或人工手动装配的方式完成，不能实现多品种柔性自动化装配生产。其根本原因是未能准确方便的定位活塞环槽相对于设备的位置。此外，现有技术用量具直接测量活塞环槽位置的方式，需要接触工件，有可能造成零件的表面损伤，不能满足要求。

因此，如何能够简便、可靠、高效的定位活塞环槽位置，为实现活塞环的柔性自动化装配提供可靠依据，是有待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种活塞自动装配中活塞环槽位置的定位测量装置，采用视觉系统无接触测量的方式，能够简便、可靠、高效的定位活塞环槽位置，为实现活塞环的柔性自动化装配提供可靠依据。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种活塞自动装配中活塞环槽位置的定位测量装置，包括：

托盘；

具有环槽的活塞，设置在所述托盘的凹槽内；

相机，设置在所述活塞的一侧；

升降伺服滑台，设置在所述托盘的上方；

载有活塞环的压头，设置在所述升降伺服滑台；

图像识别计算单元，信号连接所述相机，并且驱动连接所述升降伺服滑台。

上述的定位测量装置中，所述图像识别计算单元包括：

图像灰度值识别单元，输入所述相机拍摄的区域图片，输出所述区域图片中的灰度值；

灰度变化差值最大点位置计算单元，连接所述图像灰度值识别单元。

上述的定位测量装置中，还包括：

光源，相对所述相机设置在所述活塞的另一侧；

所述相机的相机光路中心线与所述光源的光源光路中心线的光路中心线聚集点位于所述环槽的底面。

上述的定位测量装置中，所述相机光路中心线与托盘行进方向成53°±1°角。

上述的定位测量装置中，所述光源光路中心线与所述托盘行进方向成67°±1°角；

上述的定位测量装置中，所述光源、所述相机和所述活塞位于同一水平面上。

上述的定位测量装置中，所述活塞环位于所述压头的底部。

上述的定位测量装置中，所述升降伺服滑台设置在平移伺服滑台上。

上述的定位测量装置中，所述平移伺服滑台支撑在竖直支架上。

上述的定位测量装置中，所述相机设置在所述竖直支架上。