[实用新型]一种活塞自动装配中活塞环槽位置的定位测量装置有效
| 申请号： | 202020342512.7 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN212030450U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 程金;周祺;张希 | 申请（专利权）人： | 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华 |
| 地址： | 100120 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 活塞 自动 装配 活塞环 位置 定位 测量 装置 | ||
1.一种活塞自动装配中活塞环槽位置的定位测量装置，其特征在于，包括：
托盘(110)；
具有环槽(121)的活塞(120)，设置在所述托盘(110)的凹槽内；
相机(220)，设置在所述活塞(120)的一侧；
升降伺服滑台(320)，设置在所述托盘(110)的上方；
载有活塞环(331)的压头(330)，设置在所述升降伺服滑台(320)；
图像识别计算单元，信号连接所述相机(220)，并且驱动连接所述升降伺服滑台(320)。
2.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，所述图像识别计算单元包括：
图像灰度值识别单元，输入所述相机(220)拍摄的区域图片，输出所述区域图片中的灰度值；
灰度变化差值最大点位置计算单元，连接所述图像灰度值识别单元。
3.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，还包括：
光源(210)，相对所述相机(220)设置在所述活塞(120)的另一侧；
所述相机(220)的相机光路中心线(221)与所述光源(210)的光源光路中心线(211)的光路中心线聚集点(500)位于所述环槽(121)的底面。
4.根据权利要求3所述的定位测量装置，其特征在于，
所述相机光路中心线(221)与托盘行进方向成53°±1°角。
5.根据权利要求4所述的定位测量装置，其特征在于，
所述光源光路中心线(211)与所述托盘行进方向成67°±1°角。
6.根据权利要求3所述的定位测量装置，其特征在于，
所述光源(210)、所述相机(220)和所述活塞(120)位于同一水平面上。
7.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，
所述活塞环(331)位于所述压头(330)的底部。
8.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，
所述升降伺服滑台(320)设置在平移伺服滑台(310)上。
9.根据权利要求8所述的定位测量装置，其特征在于，所述平移伺服滑台(310)支撑在竖直支架(340)上。
10.根据权利要求9所述的定位测量装置，其特征在于，所述相机(220)设置在所述竖直支架(340)上。
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