[实用新型]控制装置和印刷装置

说明书

本实用新型提出了一种控制装置和印刷装置，包括：底座；导向装置，导向装置置于底座上；调整装置悬浮于导向装置上方；驱动装置驱动调整装置沿导向装置运动；导向装置包括导向轨、电磁铁模块和控制模块，导向轨置于底座上，电磁铁模块置于调整装置上，控制模块用于控制电磁铁模块中的电流，当调整装置相对于预设路线发生偏移时，控制模块对电磁铁模块中电流进行控制，通过电磁铁模块与导向轨相互作用，使得调整装置恢复到预设路线。本实用新型中的调整装置悬浮于导向轨上方，驱动装置直接驱动调整装置运动，能够减小驱动阻力，通过导向轨和电磁铁模块对调整装置的运动方向进行精细控制，显著提高了控制精度和准确性，结构简单，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体而言，涉及一种控制装置和印刷装置。

背景技术

为了在硅片正面印刷电机，硅片在工作台上定位后，需要调整的银栅线的位置，相关技术中采用将正面电机进行两次叠印的方法。为了确保两次印刷叠印的偏移小于1微米，目前，业界通过弧形导轨、光栅尺及读数头互相配合的方式，利用半径的放大作用，以提高测量和控制的精度。

相关技术中的弧线导轨通过驱动连杆与传动机构中的丝杠螺母连接实现驱动，印刷丝网架与驱动连接可转动连接实现驱动，或者印刷丝网架通过丝杠与电机连接，电机与基座可转动地连接，以实现对印刷丝网架的驱动，然而，前述两种驱动方式的由于联动关系复杂，驱动阻力大，无法实现精准驱动。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提出了一种控制装置。

本实用新型第二方面提出了一种印刷装置。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面提出了一种控制装置，包括：底座；导向装置，导向装置置于底座上；调整装置，调整装置悬浮于导向装置上方；驱动装置，驱动装置驱动调整装置沿导向装置运动；导向装置包括：导向轨，导向轨置于底座上；电磁铁模块，电磁铁模置于调整装置上；控制模块，控制模块用于控制电磁铁模块中的电流。

本实用新型提出的控制装置包括底座、导向装置、调整装置和驱动装置，其中，导向装置置于底座上，驱动装置驱动调整装置沿导向装置运动。具体地，导向装置包括导向轨、电磁铁模块和控制模块，导向轨置于底座上，电磁铁模块置于调整装置上，控制模块用于控制电磁铁模块中的电流，当调整装置相对于预设路线发生偏移时，控制模块对电磁铁模块中电流进行控制，通过电磁铁模块与导向轨相互作用，使得调整装置恢复到预设路线。本实用新型中的调整装置悬浮于导向轨上方，驱动装置直接驱动调整装置运动，能够减小驱动阻力，通过导向轨和电磁铁模块对调整装置的运动方向进行精细控制，显著提高了控制精度和准确性，结构简单，生产成本低。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的控制装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，控制装置还包括：引导装置，引导装置置于底座与调整装置之间，调整装置通过引导装置与所述底座滑动连接。

在该技术方案中，控制装置还包括引导装置，引导装置置于底座与调整装置之间，调整装置通过引导装置与所述底座滑动连接。通过设置引导装置，可以实现对调整装置进行水平方向位移调整，以实现进一步提高对调整装置的调整精度和调整准确性。此外，在电磁铁模块和/或控制模块发生故障时，可以通过引导装置对调整装置进行水平方向位移调整，以更进一步确保调整装置的调整精度和调整准确性。

在上述任一技术方案中，进一步地，引导装置包括：引导导轨，引导导轨置于底座上；引导滑块，引导滑块与引导导轨滑动连接，调整装置与引导滑块固定连接。