[实用新型]一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统

说明书

本实用新型提供了一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统,包括黑箱；黑箱内设有车载摄像头和显示器；车载摄像头镜头与显示器屏幕相对设置；黑箱外设有一号PC机和二号PC机；车载摄像头与二号PC机的I/O接口连接，二号PC机与一号PC机通过串口UPD通信连接，一号PC机的I/O接口与显示器连接；车载摄像头及显示器均设有高度调节支架。本实用新型一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统配合使用黑箱、车载摄像头、显示器、一号PC机和二号PC机，搭建适用于所有ADAS的功能测试系统；可以无需调整黑箱内的设备，不依赖于ECU，具有适用范围广、操作便捷以及测试效果好的特点。

技术领域

本实用新型属于车辆工程领域，尤其是涉及一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统。

背景技术

ADAS功能测试平台通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方位系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HIL硬件在环测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，能够减少实车路试的次数、缩短开发时间以及降低开发成本，同时能够提高ECU软件质量，降低风险。

目前关于摄像头仿真测试的研究主要有两方面：摄像头暗箱在环和摄像头控制器在环。摄像头暗箱在环采用由摄像头作为图像信号采集处理单元进行硬件在环仿真，暗箱中显示器显示虚拟场景画面，摄像头拍摄虚拟场景画面，实时采集传感数据，输出至传感数据处理单元供图像处理器进行数据处理，并将处理结果传输给传感融合ECU，最后通过控制算法对进行车辆闭环控制。摄像头控制器在环，直接由工控机生成虚拟场景，根据摄像头控制器的数据接口匹配接口，将场景信息以图像数据流的方式实时注入控制器中，把图像数据流转换为传感数据，输出至传感数据处理单元供图像处理器进行数据处理，并将处理结果传输给传感融合ECU，通过用户开发的控制算法识别图像，对车辆进行算法控制。

以上两种测试系统,均依赖ECU为基础进行ADAS功能测试，当需要测试不同的ADAS系统时，就需要配合更换相应的ECU，测试准备工时较长，不能直接对ADAS系统进行测试。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统，配合使用黑箱、车载摄像头、显示器、一号PC机和二号PC机，搭建适用于所有ADAS的功能测试系统；可以无需调整黑箱内的设备，不依赖于ECU，具有适用范围广、操作便捷以及测试效果好的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于车载摄像头的ADAS功能测试系统，包括黑箱；黑箱内设有车载摄像头和显示器；车载摄像头镜头与显示器屏幕相对设置；黑箱外设有一号PC机和二号PC机；车载摄像头与二号PC机的I/O接口连接，二号PC机与一号PC机通过串口UPD通信连接，一号PC机的I/O接口与显示器连接；车载摄像头及显示器均设有高度调节支架。

在本实用新型的实际应用中，进行功能测试的ADAS系统是来自不同供应商的ADAS软件系统，本ADAS功能测试系统提供所需的硬件环境，这样就不依赖于测试时必须提供ECU，也减少了测试不同ADAS系统时需要更换ECU耗费的工时，避免了由于ECU硬件不同，使不同的ADAS系统测试不是完全基于同样的硬件环境，无法对ADAS软件系统内核心算法的性能，得出基于同一性能硬件环境的评价。

二号PC机用于安装待测试的ADAS系统；一号PC机是用来仿真车辆运行情况和道路场景；显示器用来显示车辆运行前方画面。