[实用新型]一种可逆式自动放料机构

说明书

本实用新型公开了一种可逆式自动放料机构，包括底座、支架A、支架B、电缸、物料提升板、挡条A、转轴A、转轴B、滑车A、滑轨A、滑车B、滑轨B、连杆A、转轴C、连杆B、转轴D、电机、偏心轴轮和竖向卡位板，所述底座位于支架A和支架B之间，所述底座上固定设置电缸，所述电缸包含推送杆，所述推送杆包含推送端，所述电缸的推送端固定连接物料提升板，所述挡条A的一端与支架A的上表面且靠近一侧的位置通过转轴A转动连接。本实用新型提供一种可逆的自动放料机构，解决现有技术中状态切换通常需要多个气缸配合才能实现的问题，避免造成成本较高，达到降低成本的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及一种可逆式自动放料机构，属于流水线上放料技术领域。

背景技术

在自动流水线上提升物料后，需要在准备提升时，例如通过电缸和物料提升板的配合准备提升时，挡板A和挡板B处于非限位状态，而在提升之后，则需要挡板A和挡板B处于限位状态，现有技术中，这一状态的切换通常需要多个气缸配合才能实现，造成成本较高，而没有一种可逆的自动放料机构，用于解决这一问题。因此，迫切需要一种可逆式自动放料机构，以解决现有技术中存在的这一问题。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可逆式自动放料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可逆式自动放料机构，包括底座、支架A、支架B、电缸、物料提升板、挡条A、转轴A、转轴B、滑车A、滑轨A、滑车 B、滑轨B、连杆A、转轴C、连杆B、转轴D、电机、偏心轴轮和竖向卡位板，所述底座位于支架A和支架B之间，所述底座上固定设置电缸，所述电缸包含推送杆，所述推送杆包含推送端，所述电缸的推送端固定连接物料提升板，所述挡条A的一端与支架A的上表面且靠近一侧的位置通过转轴A转动连接，所述挡条B的一端与支架A的上表面且靠近另一侧的位置通过转轴B转动连接，所述支架B的上表面靠近一侧的位置设置与滑车A相配合的滑轨A，所述滑车A与滑轨A滑动配合连接，所述支架B的上表面靠近另一侧的位置设置与滑车B相配合的滑轨B，所述滑车B与滑轨B滑动配合连接，所述连杆A的一端和挡条A的另一端分别通过转轴C与滑车B转动连接，所述连杆B的一端和挡条B的另一端分别通过转轴D与滑车B转动连接，所述支架B的中部固定设置电机，所述电机包含电机轴，所述电机轴上套设偏心轴轮，所述连杆A的另一端通过转轴C与偏心轴轮转动连接，所述连杆B的另一端通过转轴D与偏心轴轮转动连接，所述挡条A和挡条B上分别设置与竖向卡位板相配合的避让缺口槽，在所述挡条A、挡条B、连杆A和连杆B之间，支架A和支架B上分别对应设置数量为2个的竖向卡位板。

优选地，所述推送杆的推送方向垂直朝向上方。

优选地，所述滑车A和滑车B的滑动方向分别与水平线平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供一种可逆的自动放料机构，解决现有技术中状态切换通常需要多个气缸配合才能实现的问题，避免造成成本较高，达到降低成本的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。