[实用新型]一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成

说明书

本实用新型公开了一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成，包括第一旋转组件、立柱总成、第二旋转组件、第三旋转组件和钻头组件，第一旋转组件的转动面平行于钻机平台的上表面。立柱总成的下端与第一旋转组件的转动部连接。立柱总成包括柱臂和横梁，横梁横向设于柱臂的前端。第二旋转组件设于柱臂和横梁之间，第三旋转组件设于横梁上。钻头组件包括支撑轨和钻头总成，支撑轨与第三旋转组件的转动部连接，钻头总成设于支撑轨的上方。本实用新型钻机及其主机总成，不仅能实现对各个方位的钻进，且钻机组件的钻头会一直保持在支撑轨的上方，而不会出现吊在下方的情况，避免了由于钻机钻头整体吊装在支撑导轨下方造成的连接件的磨损。

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，具体涉及一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成。

背景技术

煤矿用钻机用于煤矿井下钻进，主要包括平台、履带、操纵台、回转部件、液压系统、顶紧油缸、主机钻头等。现有技术的钻机会采用一到二组回转部件来进行位置调整，比如CN205330538U号专利公开的一种煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其在主机的下方和侧方分别设置了一组回转结构，该结构虽然能对多方位实现钻进，但是主机钻头与其支撑结构之间的连接容易出现问题。比如，以该专利的附图1为第一钻进工作位，此时可以对钻机右侧进行钻进，此时主机钻头整体位于其支撑结构的上方。当需要对钻机左侧进行钻进时，此时位于主机侧方的第二回转机构需要旋转180度以将钻头对准钻机左侧，此时主机钻头整体则位于其支撑结构的下方，实际上主机钻头整体是吊在支撑结构的正下方，加上工作时受到的外力，必然会给主机钻头和支撑结构的连接处较大的力，当然回转结构也会承受较大的力，现有技术钻机使用的回转结构也仅靠传动部件进行定位，没有安全保障。主机钻头和支撑结构的连接处通常采用导轨和螺栓等连接件进行连接，因此，现有技术的钻机在对主机钻头进行位置调整时，会出现主机钻头整体吊在支撑结构的下方的情况，存在容易造成连接处损坏，出现安全隐患的问题。

实用新型内容

有鉴于此，为本实用新型的目的在于提供一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种煤矿用履带式全液压坑道钻机的主机总成，包括第一旋转组件、以及设于第一旋转组件上的立柱总成、第二旋转组件、第三旋转组件和钻头组件，第一旋转组件的转动面平行于钻机平台的上表面。

立柱总成的下端与第一旋转组件的转动部连接，用于支撑并调整钻头组件的位置。立柱总成包括柱臂和横梁，横梁横向设于柱臂的前端。第二旋转组件设于柱臂和横梁之间，第二旋转组件带动横梁转动，第二旋转组件的转动面垂直于第一旋转组件的转动面。

第三旋转组件设于横梁上，第三旋转组件的转动面垂直于第二旋转组件的转动面。

钻头组件包括支撑轨和钻头总成，支撑轨与第三旋转组件的转动部连接，钻头总成设于支撑轨的上方。

进一步的，立柱总成还包括多个固定杆、顶紧油缸和顶升油缸，固定杆的下端与第一旋转组件的转动部连接并垂直于第一旋转组件的转动面；顶紧油缸的下端容纳在固定杆内，柱臂套装在固定杆外；顶升油缸的下端与第一旋转组件的转动部连接，顶升油缸的上端与柱臂连接，顶升油缸带动柱臂沿固定杆升降移动。

进一步的，在固定杆内设有向上开口的容纳腔，顶紧油缸的缸体设于容纳腔内，顶紧油缸与固定杆之间为可拆卸式连接；固定杆整体呈中空管状结构，在固定杆的内壁设有限位阶梯，限位阶梯位于容纳腔的下方，固定杆靠近下端的内径小于容纳腔的内径以形成限位阶梯；当顶紧油缸安装在容纳腔后，限位阶梯限位并支撑顶紧油缸的下端。

进一步的，顶紧油缸还包括锁紧螺母，锁紧螺母的截面形状呈L字形，限位套的上端弯折后设于锁紧螺母和缸体的顶部之间，锁紧螺母的一端内壁与缸体的外壁螺纹配合，锁紧螺母的另一端与限位套的上端压紧配合。