[实用新型]一种击靶声源定位枪靶系统

说明书

本实用新型涉及一种击靶声源定位枪靶系统，其特征是：枪靶固定位置安装3个以上拾音咪头，拾音咪头输出级联放大处理电路，再连至微处理器模数转换输入引脚。通过3个以上拾音点检测击靶声波，确定击靶落点声源位置，属电子枪靶领域。可用于单人和互动电玩射击游戏或激光投影动态目标的实弹射击演练。

技术领域

本实用新型涉及一种电子枪靶装置，尤其是通过多点检测四周扩散传导而至的击靶声波来定位确定声源位置的击靶声源定位枪靶系统。

背景技术

目前，公知的电子枪靶用在电玩游戏的主要为薄膜开关或压感触摸类型，其感应区域相对固定和狭小，野外多人互动游戏时，每人要穿的感应背心往往是前后中间一块圆环靶为中弹有效区，圆环靶外中弹无效，这种游戏模拟与实战相差甚远，趣味性较低；用在真枪实弹演练的固定枪靶主要有激光感应式，其纵横各有一对激光发射和接收阵列，子弹穿过会遮挡某些激光光束从而确定子弹落点位置，装置略显庞大，枪靶布置灵活性稍差。

发明内容

为了克服现有电玩游戏枪靶趣味性低和实弹演练枪靶布置灵活性差等缺点，本实用新型提供另一种核心技术解决方案，通过多点检测四周扩散传导而至的玩具弹或实弹的击靶声波来定位确定声源位置的击靶声源定位枪靶系统，提高了电玩游戏枪靶趣味性，和实弹演练枪靶布置的灵活性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：枪靶固定位置安装3个以上拾音咪头，拾音咪头输出级联放大处理电路，再连至微处理器(MCU)模数转换输入引脚，实时监测玩具弹(主要指水枪弹)或实弹击靶声波，由微处理器运算，通过确定击靶声源坐标来确定击靶落点位置；单人游戏玩具弹枪靶面板绘有同心圆环，并有透光阵列式图案，图案可以是动物或人型标靶及功能设置键，用击靶来做功能设置，每个图案底下有LED(发光二极管)，LED与微处理器口线相连，语音芯片和LCD驱动电路都与微处理器口线相连，语音芯片信号输出电路级联功放电路再连接到喇叭，这些图案下LED由微处理器驱动，可以随机点亮或熄灭，配合语音提示伴音，可以对中弹准确度按定时或计数方法统计，玩法多样；互动游戏玩具弹枪靶封装在电玩游戏服装内，检测到玩具弹撞击声音，定位大概位置即可确定中弹有效分值，枪靶内置语音芯片、功放、喇叭、无线通信相关电路；实弹枪靶分两款，一款采用硬质固体防弹材料，绘有同心圆环，另一款采用沙石半流体材料并配激光投影，激光投影可以产生像电玩枪靶的动态活动图案，都有无线通信相关电路，实传中靶位置信息和统计数据。沙石半流体材料靶面可用电动刮板刮平整。

本实用新型的有益效果是，提高了射击电玩游戏的趣味性和实弹演练枪靶布置的灵活性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型声源定位的声波采集布置实施例。

图2是本实用新型击靶声波采样实施例。

图3是本实用新型枪靶电路硬件框图实施例。

图4是本实用新型软件流程图实施例。

具体实施方式

在图1所示实施例中，圆形枪靶检测区域(2)中的a、b、c位置分别布置拾音咪头，坐标位置分别为(0，0)、(10，0)、(5、5)；圆形枪靶检测区域(2) 内o点为子弹在靶内落点，子弹击靶声波通过空气分别传至a、b、c等3处位置拾音咪头，子弹落点靠近咪头a坐标，当a处咪头采集到撞击声波时即开始计时；经过若干时间传到c处咪头，因声音在空气节中传播速度基本稳定，这段时间乘以速度即为相差距离M，也就是oc-oa＝M；经过若干时间传到b处咪头，相差距离为N，也就是ob-oa＝N。以c点为圆心M为半径画圆(1)与oc线相交于d点；以b点为圆心 N为半径画圆(3)与ob相交于e点；再以o点为圆心oa为半径画圆(4)，则与前面 2个圆相切，交点分别也是d和e点，oa＝od＝oe。

根据以上条件可列出2个等式分别为：