[实用新型]一种双工位多功能视觉定位机

说明书

本实用新型公开了一种双工位多功能视觉定位机，一种双工位多功能视觉定位机，其特征在于：包括内框吸风式流水线、电脑控制台、视觉机器人系统，电脑控制台位于内框吸风式流水一侧，所述视觉机器人系统设于内框吸风式流水线上方，所述视觉机器人系统包括水平四轴机器人、视觉工业相机，所述视觉工业相机设在水平四轴机器人上方。本实用新型的有益效果为：区别与传统的皮壳机和封面机，此款机型是一机多用，皮壳、封面、内衬、复合、裱纸、天地盖以及很多非标异性的皮壳封面等，实现多功能智能化生产，通过视觉机器人系统，完成精准的定位。

技术领域.

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及到一种双工位多功能视觉定位机。

背景技术

传统的皮壳机和封面机一般采用人工视觉，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，且进入进料仓内封面和贴内衬的表面常常出现表面刮伤，导致客户对人工和设备成本的投入增加。

实用新型内容

本实用新型目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种双工位多功能视觉定位机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种双工位多功能视觉定位机，其特征在于：包括内框吸风式流水线、电脑控制台、视觉机器人系统，电脑控制台位于内框吸风式流水一侧，所述视觉机器人系统设于内框吸风式流水线上方，所述视觉机器人系统包括水平四轴机器人、视觉工业相机，所述视觉工业相机设在水平四轴机器人上方。

通过采取上述技术方案，电脑控制器控制内框吸风式流水线的运行台，再通过视觉机器人系统对内框吸风式流水线上的物料进行精确的定位。

本实用新型进一步方案为：所述视觉定位机还包括进料仓，所述内框吸风式流水线上的物料进入进料仓中，所述进料仓包括天地盖进料仓、封面进料仓，所述封面进料仓采用预堆循环方式，所述封面进料仓包括上方料台、下方料台，所述上方料台和下方料台之间设有预堆循环装置。

通过采取上述技术方案，上方料台与下方料台之间采用预堆循环方式，通过预堆循环的方式使物料的封面之间得到保护，不会被刮伤。

本实用新型进一步方案为：所述预堆循环装置包括预堆循环链条，所述上方料台与下方料台通过预堆循环链条连接，所述预堆循环链条为前后两组，所述两组预堆循环链条之间设有8根横向导轨、4根纵向导轨，所述横向导轨上设有多个左右调节滑块。

通过采取上述技术方案，通过横向8条导轨，纵向4条导轨配合丝杆及左右调节滑块实现多方位调节和多片式生产。

本实用新型的有益效果为：区别与传统的皮壳机和封面机，此款机型是一机多用，皮壳、封面、内衬、复合、裱纸、天地盖以及很多非标异性的皮壳封面等，实现多功能智能化生产，通过视觉机器人系统，完成精准的定位，封面进料仓采用预堆循环方式，减少客户对人工和设备成本的投入，解决封面和贴内衬的表面刮伤问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型进料仓结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

一种双工位多功能视觉定位机，包括内框吸风式流水线1、电脑控制台2、视觉机器人系统，电脑控制台2位于内框吸风式流水一侧，视觉机器人系统设于内框吸风式流水线1上方，视觉机器人系统包括水平四轴机器人3、视觉工业相机4，视觉工业相机4设在水平四轴机器人3上方，视觉定位机还包括进料仓，内框吸风式流水线1上的物料进入进料仓中，进料仓包括天地盖进料仓5、封面进料仓6，封面进料仓6采用预堆循环方式，封面进料仓6包括上方料台7、下方料台8，上方料台7和下方料台8之间设有预堆循环装置，预堆循环装置包括预堆循环链条9，上方料台7与下方料台8通过预堆循环链条9连接，预堆循环链条9为前后两组，两组预堆循环链条9之间设有8根横向导轨10、4根纵向导轨11，横向导轨10上设有多个左右调节滑块12。