[实用新型]一种双工位多功能视觉定位机

权利要求书

1.一种双工位多功能视觉定位机，其特征在于：包括内框吸风式流水线、电脑控制台、视觉机器人系统，电脑控制台位于内框吸风式流水一侧，所述视觉机器人系统设于内框吸风式流水线上方，所述视觉机器人系统包括水平四轴机器人、视觉工业相机，所述视觉工业相机设在水平四轴机器人上方。

2.根据权利要求1所述的一种双工位多功能视觉定位机，其特征在于:所述视觉定位机还包括进料仓，所述内框吸风式流水线上的物料进入进料仓中，所述进料仓包括天地盖进料仓、封面进料仓，所述封面进料仓采用预堆循环方式，所述封面进料仓包括上方料台、下方料台，所述上方料台和下方料台之间设有预堆循环装置。

3.根据权利要求2所述的一种双工位多功能视觉定位机，其特征在于：所述预堆循环装置包括预堆循环链条，所述上方料台与下方料台通过预堆循环链条连接，所述预堆循环链条为前后两组，所述两组预堆循环链条之间设有8根横向导轨、4根纵向导轨，所述横向导轨上设有多个左右调节滑块。