[实用新型]一种实现三维建模的内窥镜装置

说明书

本实用新型涉及内窥镜技术领域，公开了一种实现三维建模的内窥镜装置，包括操作部和插管，操作部和插管相连接，且插管远离操作部的一端连接有检测块，操作部上固定连接有显示屏，检测块远离插管的一端中心处开设有光栅槽，检测块远离插管的一端关于光栅槽对称开设有传感槽，光栅槽的槽底固定连接有光栅发生器，传感槽内设有图像传感器，图像传感器远离光栅发生器的一端固定连接有支撑板，支撑板远离图像传感器的一端通过卡位机构与传感槽相连接，卡位机构包括卡位槽、弹簧、卡位块和卡位孔。本实用新型将探测到的患病处通过图像处理后展示在显示屏上或通过3D打印出实体模型，提高了治疗效果。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种实现三维建模的内窥镜装置。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。目前内窥镜只能简单的对胃部进行观察，无法得到观察目标的三维模型的必要数据，从而降低了治疗效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中内窥镜只能简单的对胃部进行观察，无法得到观察目标的三维模型的必要数据，从而降低了治疗效果的问题，而提出的一种实现三维建模的内窥镜装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种实现三维建模的内窥镜装置，包括操作部和插管，所述操作部和插管相连接，且插管远离操作部的一端连接有检测块，所述操作部上固定连接有显示屏，所述检测块远离插管的一端中心处开设有光栅槽，所述检测块远离插管的一端关于光栅槽对称开设有传感槽，所述光栅槽的槽底固定连接有光栅发生器，所述传感槽内设有图像传感器，所述图像传感器远离光栅发生器的一端固定连接有支撑板，所述支撑板远离图像传感器的一端通过卡位机构与传感槽相连接，所述卡位机构包括卡位槽、弹簧、卡位块和卡位孔，所述卡位槽开设在支撑板远离图像传感器的一端，所述弹簧的一端固定连接在卡位槽的槽底，所述弹簧的另一端与卡位块的一端相连接，所述卡位孔对应卡位块的位置开设在传感槽的槽壁上，所述卡位块远离弹簧的一端穿过卡位槽的槽口并向卡位孔内延伸。

优选的，所述卡位块靠近弹簧一端位置的侧壁上对称固定连接有移动块，所述卡位槽对应两块移动块的槽壁上沿竖直方向对称开设有两条移动槽，所述移动块滑动连接在对应的移动槽中。

优选的，所述光栅槽的槽口固定连接有透光保护板。

优选的，所述移动槽内沿竖直方向固定连接有移动杆，所述移动杆贯穿移动块设置，且所述移动块滑动连接在移动杆上。

优选的，所述操作部的握柄上设有防滑纹。

优选的，所述传感槽的槽底镶嵌有磁铁，所述图像传感器靠近传感槽槽底的一端固定连接有铁片，所述磁铁和铁片磁性吸附，所述支撑板远离传感槽槽底的一端固定连接有拉柄。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种实现三维建模的内窥镜装置，具备以下有益效果：

1、该实现三维建模的内窥镜装置，通过设置显示屏、光栅发生器和图像传感器，光栅发生器对患病处发射点阵光栅，根据各个光点在两个图像传感器上的映射位置，利用三角函数，算出各个点与图像传感器的距离和相对偏移，将各个点连起来形成网格，从而得到目标物体的表面曲面的参数，通过算法，得到物体表面模型，再引入色彩和光照信息，植入目标物体的种类模型数据，就可得到实体三维模型的全部必要数据，再通过图像处理后展示在显示屏上显示，并且可以将数据导出通过3D打印出实体模型，提高了治疗效果。