[实用新型]调频连续波锁相环、传感装置和设备

说明书

本申请公开了一种调频连续波锁相环、传感装置和设备，包括：依次连接的鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器和压控振荡器；以及，多模分频器，基于所述压控振荡器的输出信号产生分频信号，并将所述分频信号反馈至所述鉴频鉴相器；所述数字调制器包括并联的至少两个调制单元和选择器；所述选择器用于根据所述数字调制器的噪声对于所述锁相环的噪声贡献率，选择所述至少两个调制单元中的一个调制单元对所述数字输入信号进行调制输出。本实施例提供的技术方案通过选择器基于系统对调制器的需求选择合适的调制单元接入系统，实现多功能扫频模式和适应不同系统的需求。

技术领域

本申请实施例涉及传感技术领域，尤其涉及一种调频连续波锁相环、传感装置和设备。

背景技术

现代自动驾驶毫米波雷达系统依赖于频率调制连续波(Frequency-ModulatedContinuous-Wave，FMCW)锁相环(Phase-Locked Loop，PLL)提供连续频率可调的扫频波形。

通常的FMCW PLL扫频功能的实现来源于数字调制器输入的连续变化，数字调制器将包含整数和小数的数字输入转化为控制多模分频器分频比的输出。

在雷达系统中，不同用途的FMCW PLL对数字调制器的需求不同。为了满足不同的需求，存在多种数字调制器。由于数字调制器种类繁多，为了适应不同系统的需求，通常需要根据具体需求进行设计、开发、制造FMCW PLL；延长了雷达系统的设计周期，效率低下。

实用新型内容

本申请提供了一种调频连续波锁相环、传感装置和设备，实现多功能扫频模式和适应不同系统的需求。

第一方面，本申请提供一种调频连续波锁相环，包括：

依次连接的鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器和压控振荡器；以及，

多模分频器，基于所述压控振荡器的输出信号产生分频信号，并将所述分频信号反馈至所述鉴频鉴相器；

数字调制器，用于以所述多模分频输出的所述分频信号作为时钟信号，对接收的数字输入信号进行调制并输出至所述多模分频器的分频比控制端口；

其中，所述数字调制器包括并联的至少两个调制单元和选择器；所述选择器分别与各所述调制单元连接；

所述选择器用于根据所述数字调制器的噪声对于所述锁相环的噪声贡献率，选择所述至少两个调制单元中的一个调制单元对所述数字输入信号进行调制输出。

可选的，所述数字调制器具有时钟信号输入端口、数字信号输入端口和控制信号输出端口；所述多模分频器还具有分频信号输出端口；

其中，所述时钟信号输入端口与所述分频信号输出端口连接，所述控制信号输出端口与所述分频比控制端口连接；以及

各所述调制单元的信号输入端口分别连接至所述数字信号输入端口，各所述调制单元的时钟输入端口分别与所述时钟信号输入端口连接。

可选的，各所述调制单元的输出端口分别通过所述选择器连接至所述分频信号输出端口。

可选的，所述选择器是数据选择器。

可选的，所述数据选择器是四选一选择器、八选一选择器、十六选一选择器中的任一种。

可选的，所述至少两个调制单元包括并联的三级级联一阶单比特调制器和三阶三比特调制器。

可选的，所述数字调制器中存储有预设精度阈值；

其中，所述数字调制器还用于：

在所述噪声贡献率小于所述预设精度阈值时选择所述三阶三比特调制器对所述数字输入信号进行调制输出；以及