[实用新型]一种挤压机铸锭回退自动控制装置

权利要求书

1.一种挤压机铸锭回退自动控制装置，其特征在于：包括退锭机构（1）、上料机械手（2）、承锭台（3）和PLC控制系统（5），所述退锭机构（1）和上料机械手（2）均与PLC控制系统（5）电信号连接，所述退锭机构（1）和上料机械手（2）配合将铸锭（6）回退至承锭台（3），所述PLC控制系统（5）电信号连接有HMI人机界面（4）。

2.根据权利要求1所述的一种挤压机铸锭回退自动控制装置，其特征在于：所述PLC控制系统（5）用于根据HMI人机界面（4）输入的铸锭（6）长度运算得到退锭机构（1）需退锭到承锭台（3）的预停位置L1和上料机械手（2）随动跟随打开的起始位置L2，并实时监测退锭机构（1）、上料机械手（2）的位置以在相应位发送指令进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种挤压机铸锭回退自动控制装置，其特征在于：所述退锭机构（1）包括退锭臂（101）、退锭变频电机（102）和行程检测仪一，所述退锭变频电机（102）用于驱动退锭臂（101）直线运动，所述行程检测仪一与PLC控制系统（5）电信号连接，所述行程检测仪一用于实时检测退锭臂（101）的位置，所述退锭臂（101）、上料机械手（2）和承锭台（3）位于同一直线上。

4.根据权利要求2所述的一种挤压机铸锭回退自动控制装置，其特征在于：所述上料机械手（2）包括固定手臂（203）、活动伸缩手臂（201）、活动手臂伸缩变频电机（202）和行程检测仪二，所述活动伸缩手臂（201）靠近承锭台（3）一侧，所述固定手臂（203）、活动伸缩手臂（201）之间设有直线导轨（204），所述固定手臂（203）和活动伸缩手臂（201）上均设有夹持铸锭（6）的机械手手指；

所述活动手臂伸缩变频电机（202）用于驱动活动伸缩手臂（201）沿直线导轨（204）进行直线伸缩运动，所述行程检测仪二与PLC控制系统（5）电信号连接，所述行程检测仪二用于实时检测退锭臂（101）的位置。

5.根据权利要求3所述的一种挤压机铸锭回退自动控制装置，其特征在于：所述退锭变频电机（102）的转轴连接有同步带轮，所述退锭臂（101）固设在同步带轮的同步带上。

6.根据权利要求3所述的一种挤压机铸锭回退自动控制装置，其特征在于：所述行程检测仪一为位移传感器或退锭旋转编码器（103），所述位移传感器设于退锭臂（101）上，所述退锭旋转编码器（103）固设在退锭变频电机（102）转轴上，所述退锭臂（101）前设有退锭臂后退极限位感应开关（104），所述退锭臂后退极限位感应开关（104）与PLC控制系统（5）电信号连接。

7.根据权利要求4所述的一种挤压机铸锭回退自动控制装置，其特征在于：所述直线导轨（204）为滚珠丝杠，所述活动伸缩手臂与套设在滚珠丝杠上的螺母固连，所述活动手臂伸缩变频电机（202）的转轴与滚珠丝杠连接。

8.根据权利要求4所述的一种挤压机铸锭回退自动控制装置，其特征在于：所述行程检测仪二为位移传感器或活动臂旋转编码器（205），所述位移传感器设于活动伸缩臂上，所述活动臂旋转编码器（205）设于活动手臂伸缩变频电机（202）上。