[实用新型]一种物流分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种物流分拣装置，包括基座，所述基座底端设有行走轮，所述基座上端固定连接有配重块，所述配重块上端固定连接有旋转座，所述旋转座内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂上端转动连接有第二连接臂，所述第一连接臂侧壁上固定连接有第一连接座，所述第二连接臂底端固定连接有第二连接座，所述第一连接座上转动连接有电动推杆，所述电动推杆远离第一连接座的一端与第二连接座转动连接。本实用新型通过设置第二电机驱动活动块带动拉绳对第一夹臂和第二夹臂进行控制，利用第一夹臂和第二夹臂对货物进行夹设运输，稳定性更高，物料分拣准确率更高。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种物流分拣装置。

背景技术

物流中货物的分拣工作是物流作业过程中重要的环节之一，传统中小型快递站的大部分分拣工作还是由人力操作，但人为分拣存在着工作效率低、出错率高、工作人员劳动强度大且暴力分拣等问题，现如今，市场上已经出现了自动化程度较高的物流分拣机器人。但现有的物流分拣机器人分拣货物时通常采用承载式运输，对于包装不规则的货物容易发生掉货现象，容易影响物流分拣准确率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种物流分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种物流分拣装置，包括基座，所述基座底端设有行走轮，所述基座上端固定连接有配重块，所述配重块上端固定连接有旋转座，所述旋转座内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂上端转动连接有第二连接臂，所述第一连接臂侧壁上固定连接有第一连接座，所述第二连接臂底端固定连接有第二连接座，所述第一连接座上转动连接有电动推杆，所述电动推杆远离第一连接座的一端与第二连接座转动连接，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端活动连接有第三连接臂，所述第三连接臂底端固定连接有固定座，所述第三连接臂表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部转动连接有螺纹杆，所述固定座内部开设有腔体，所述腔体内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有活动块，所述活动块两侧均固定连接有滑块，所述第一凹槽两侧侧壁开设有滑槽，且滑块对应位于滑槽内，所述活动块表面焊接有绳扣，所述固定座上端还对称固定连接有两个导线轮，所述固定座底端还固定连接有安装座，所述安装座上通过转轴对称转动连接有两根第一夹臂，所述第一夹臂远离转轴的一端对称固定连接有倾斜设置的第二夹臂，所述安装座底端还固定连接有连接块，所述连接块的左右两端与两根第一夹臂间均固定连接有弹簧，所述第一夹臂外侧壁上均固定连接有第三连接座，每个所述第三连接座上均缠绕连接有拉绳，每根所述拉绳远离第三连接座的一端均贯穿固定座并绕过导线轮固定连接在绳扣上。

在上述的一种物流分拣装置中，所述滑槽内开设有配合滑块使用的滑轨。

在上述的一种物流分拣装置中，所述固定座两端开设有配合拉绳使用的通孔。

在上述的一种物流分拣装置中，所述第三连接座与第一夹臂采用一体成型结构。

在上述的一种物流分拣装置中，所述第二夹臂杆端套设有橡胶防滑套。

在上述的一种物流分拣装置中，所述第一电机与第二电机均采用伺服电机。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置第二电机驱动活动块带动拉绳对第一夹臂和第二夹臂进行控制，利用第一夹臂和第二夹臂对货物进行夹设运输，稳定性更高，物料分拣准确率更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种物流分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种物流分拣装置第三连接臂部分的结构放大示意图。