[实用新型]一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，包括底座、万向轮和蓄电池，所述底座的下端四角处安装有万向轮，所述底座内部左侧处设有蓄电池，所述底座内部右侧处设有电机，所述电机固定连接底座的底端，所述电机连接锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合锥齿轮二，所述锥齿轮二的轴心处安装有支撑轴，电动推杆伸缩带动旋转板上升和下降，实现支柱的升降，需要调节横杆的倾斜角度时，启动马达，马达带动驱动轴转动，带动横杆转动，从而便于调节横杆的倾斜角度，本检测机器人结构简单，可实现旋转、高度和角度的调节，便于检测使用，能有效提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及计算机技术领域，具体是一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人。

背景技术

计算机俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备，由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。

计算机的应用在中国越来越普遍，改革开放以后，中国计算机用户的数量不断攀升，应用水平不断提高，特别是互联网、通信，现有的基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人使用时，不能根据检测情况进行调节高度和角度。因此，急需一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，包括底座、万向轮和蓄电池，所述底座的下端四角处安装有万向轮，所述底座内部左侧处设有蓄电池，所述底座内部右侧处设有电机，所述电机固定连接底座的底端，所述电机连接锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合锥齿轮二，所述锥齿轮二的轴心处安装有支撑轴，所述支撑轴的上端贯穿底座，所述支撑轴通过轴承转动连接底座，所述支撑轴的顶端固定连接支撑板，所述支撑板的下端处对称安装有支撑杆，所述支撑杆的下端处安装有支撑轮，所述支撑板的上端中部安装有电动推杆，所述电动推杆的上端连接旋转板，所述旋转板的两端处插装有限位杆，所述限位杆滑动连接旋转板，且限位杆的下端处固定连接支撑板，所述旋转板的上端处设有支柱，所述支柱的顶端设有横杆，所述支柱和横杆之间设有伸缩杆，所述伸缩杆呈倾斜装，所述伸缩杆的两端分别通过转动座转动连接支柱和横杆，所述横杆远离支柱的一侧下端处设有检测探头，所述检测探头通过固定机构固定连接横杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支柱的顶端处对称焊接有支架，所述支架上插装有驱动轴，且驱动轴通过轴承转动连接支架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动轴贯穿横杆，且横杆固定连接驱动轴，所述横杆的一端连接减速器，所述减速器连接马达。

作为本实用新型再进一步的方案：所述马达下端安装有马达支架，且马达支架固定连接支柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的上端处开设有贯穿的通孔，通孔的外侧处设有限位槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑轮位于限位槽中，且支撑轮滑动连接限位槽的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用时，启动电机带动锥齿轮一转动，带动锥齿轮二和支撑轴转动，从而带动支撑板转动，同时支撑杆和支撑轮转动，使得支撑板转动更加稳定，同时电动推杆、旋转板、限位杆、支柱和横杆转动，能带动检测探头转动，调节检测探头水平方向的位置，从而便于检测使用。