[实用新型]一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人

权利要求书

1.一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，包括底座(1)、万向轮(2)和蓄电池(3)，其特征在于，所述底座(1)的下端四角处安装有万向轮(2)，所述底座(1)内部左侧处设有蓄电池(3)，所述底座(1)内部右侧处设有电机(4)，所述电机(4)固定连接底座(1)的底端，所述电机(4)连接锥齿轮一(5)，所述锥齿轮一(5)啮合锥齿轮二(6)，所述锥齿轮二(6)的轴心处安装有支撑轴(7)，所述支撑轴(7)的上端贯穿底座(1)，所述支撑轴(7)通过轴承转动连接底座(1)，所述支撑轴(7)的顶端固定连接支撑板(8)，所述支撑板(8)的下端处对称安装有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的下端处安装有支撑轮(10)，所述支撑板(8)的上端中部安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的上端连接旋转板(12)，所述旋转板(12)的两端处插装有限位杆(13)，所述限位杆(13)滑动连接旋转板(12)，且限位杆(13)的下端处固定连接支撑板(8)，所述旋转板(12)的上端处设有支柱(14)，所述支柱(14)的顶端设有横杆(16)，所述支柱(14)和横杆(16)之间设有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)呈倾斜装，所述伸缩杆(15)的两端分别通过转动座转动连接支柱(14)和横杆(16)，所述横杆(16)远离支柱(14)的一侧下端处设有检测探头(17)，所述检测探头(17)通过固定机构(18)固定连接横杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，其特征在于，所述支柱(14)的顶端处对称焊接有支架(19)，所述支架(19)上插装有驱动轴(20)，且驱动轴(20)通过轴承转动连接支架(19)。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，其特征在于，所述驱动轴(20)贯穿横杆(16)，且横杆(16)固定连接驱动轴(20)，所述横杆(16)的一端连接减速器(21)，所述减速器(21)连接马达(22)。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，其特征在于，所述马达(22)下端安装有马达支架(23)，且马达支架(23)固定连接支柱(14)。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，其特征在于，所述底座(1)的上端处开设有贯穿的通孔(25)，通孔(25)的外侧处设有限位槽(24)。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，其特征在于，所述支撑轮(10)位于限位槽(24)中，且支撑轮(10)滑动连接限位槽(24)的内壁。