[实用新型]一种零件自动输送装置

说明书

本实用新型公布了一种零件自动输送装置，包括零件周转车、升降导向机构、输送导向机构、直角换向机构、取料台、料盒；所述零件周转车包括第一限位杆，用于装卸、运输所述料盒；所述升降导向机构包括升降气缸、升降辊道和护栏，用于升高料盒并使所述料盒在其自身重力作用下滑行；所述输送导向机构包括第二限位杆和输送辊道，用于将料盒进行阻挡、分隔；所述直角换向机构包括第一感应器、第二感应器、拉料杆和换向机构，用于检测料盒位置并使料盒进行换向；所述取料台用于感应取料台上是否存在料盒；所述料盒用于装载汽车组装生产所需零件。本实用新型具有结构简单，操作便捷，可在大规模生产中实现自动化输送汽车零件，减少浪费，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车组装零件自动化输送设备，具体涉及一种零件自动输送装置。

背景技术

近年来，随着人们的生活水准的提高，汽车出行正变得越来越重要，对汽车质量和性能的要求也随之提高。为了满足人们的高品位生活需求，各大汽车制造商争相推出具各种功能的汽车设备，比如全景天窗、自然风空调、导航仪等。这些功能各异的汽车设备需要各种配件进行支持。各大汽车制造商开发出各种形态各异、大小不等的配件，装配到其汽车产品中，以提高汽车销售额和利润。汽车组装工序是汽车制造中关键环节，这些不规则组装配件的增多，给装配作业人员带来巨大压力，从而出现错装、少装、缺料等现象，同时产生较多搬运、库存、等料、次品、制造过多等多种浪费。

现阶段，汽车制造工厂主要通过员工培训、提高检验频次、工人点对点长距离输送、零件周转人工周转等手段进行控制。尽管有一些自动化上线设备出现，比如CN201810639167公开了一种一种ESP总成自动上线装置，包括：ESP承载容器，用于装载ESP总成；缓存料架，设置在ESP总成装配台旁，用于移取装载有ESP总成的ESP承载容器，并将空的ESP承载容器送回至ESP总成装配台；线边料架，设置在车体生产线旁，用于将装载有ESP总成的ESP承载容器送至车体生产线，并回收空的ESP承载容器；AGV转运台车，用于与缓存料架和线边料架对接，以将ESP承载容器在缓存料架和线边料架之间进行转运。该装置需要使用转运台车频繁上下零件和频繁转运零件，搬运浪费和人力消耗仍旧居高不下，产品品质和生产效率仍未得到较大改善。因此，需要开发一种零件自动输送装置，以解决汽车组装生产过程中存在的搬运、等待、人手操作等浪费，进而提高生产效率和产品品质，降低不良成本。

实用新型内容

为了至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供了一种零件自动输送装置，以减少汽车生产中等待浪费和人力浪费，有效推行精益生产，提高汽车组装的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案是：

一种零件自动输送装置，包括零件周转车、升降导向机构、输送导向机构、直角换向机构、取料台、料盒；所述零件周转车包括第一限位杆，用于装卸、运输所述料盒；所述升降导向机构包括升降气缸、升降辊道和护栏，用于升高所述料盒位置，使所述料盒在其自身重力作用下从升降端沿着升降辊道和护栏向后段滑行；所述输送导向机构包括阻挡机构和输送辊道，所述阻挡机构用于对料盒进行阻挡和分隔，所述输送辊道一端与所述升降辊道后端连接，用于传输从升降导向机构的滑行而至的料盒；所述直角换向机构包括料盒检测机构、弹射机构和换向机构，所述料盒检测机构用于检测料盒位置，所述弹射装置用于驱动料盒进行换向，所述换向机构一端与所述输送辊道末端连接，用于改变所传输的料盒输送方向；所述取料台包括缓存空位检测机构和取料辊道，所述缓存空位检测机构设置在所述取料辊道下面，用于感应取料台上是否存在缓存空位，以满足汽车装配生产需要；所述料盒用于装载汽车组装生产所需零件。

进一步地，所述第一限位杆上端凸出，用于阻挡料盒从载物辊道滑出，所述第一限位杆下端铰接于杠杆摆臂，所述杠杆摆臂中段位置与第二连接杆上端铰接，所述杠杆摆臂另一端铰接于第一连接杆上端，所述第一连接杆下端铰接于踏板。

更进一步地，所述第二连接杆靠近踏板一端与第二连接杆下端之间设有复位装置。