[实用新型]一种零件自动输送装置

权利要求书

1.一种零件自动输送装置，其特征在于，包括零件周转车、升降导向机构、输送导向机构、直角换向机构、取料台、料盒；

所述零件周转车包括第一限位杆，用于装卸、运输生产所需的所述料盒；

所述升降导向机构包括升降气缸、升降辊道和护栏，用于升高所述料盒位置，使所述料盒在其自身重力作用下从升降端沿着升降辊道和护栏向后段滑行；

所述输送导向机构包括第二限位杆和输送辊道，用于将输送至输送辊道末端的料盒与其前向料盒进行阻挡、分隔；

所述直角换向机构包括第一感应器、第二感应器、拉料杆和换向机构，用于检测料盒位置并使料盒进行换向；

所述取料台包括第三感应器和取料辊道，所述第三感应器用于感应取料台上是否存在料盒；

所述料盒用于装载汽车组装生产所需零件。

2.如权利要求1所述的一种零件自动输送装置，其特征在于，所述第一限位杆上端凸出，用于阻挡料盒从载物辊道滑出，所述第一限位杆下端铰接于杠杆摆臂，所述杠杆摆臂中段位置与第二连接杆上端铰接，所述杠杆摆臂另一端铰接于第一连接杆上端，所述第一连接杆下端铰接于踏板。

3.如权利要求2所述的一种零件自动输送装置，其特征在于，所述第二连接杆靠近踏板一端与第二连接杆下端之间设有复位装置。

4.如权利要求3所述的一种零件自动输送装置，其特征在于，复位装置为弹性塑胶件、弹性橡胶件、弹性金属件中的一种。

5.如权利要求1所述的一种零件自动输送装置，其特征在于，所述输送辊道呈倾斜设置，所述第二限位杆设在所述输送辊道较低端的端部。

6.如权利要求5所述的一种零件自动输送装置，其特征在于，所述第一感应器、第二感应器与设在所述输送辊道下方的限位气缸进行气路连接，所述第二限位杆与所述限位气缸进行连接。

7.如权利要求1所述的一种零件自动输送装置，其特征在于，所述拉料杆与设在呈倾斜设置的取料辊道下方的拉料气缸进行连接，所述拉料气缸与所述第三感应器进行气路连接。

8.如权利要求1所述的一种零件自动输送装置，其特征在于，所述料盒包括存料格、分离块和定位卡块；

所述存料格可拆卸地套装在所述料盒内，用于存放不同形状和大小的零件；

所述分离块设置在所述料盒长边两侧，所述第二限位杆上升时顶住所述分离块，实施阻挡、分隔操作；

所述定位卡块设置在所述料盒底部，用于支撑料盒在辊道上滑行。

9.如权利要求8所述的一种零件自动输送装置，其特征在于，所述分离块表面包裹软性材料。

10.如权利要求1或2或5或6或7所述的一种零件自动输送装置，所述辊道倾斜角度为5-15°。