[实用新型]一种服务机器人导航用安装装置有效

专利信息
申请号: 202020305356.7 申请日: 2020-03-12
公开(公告)号: CN211805915U 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 闫哲;勾骅 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: B25B27/14 分类号: B25B27/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150000 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 服务 机器人 导航 安装 装置
【说明书】:

本实用新型公开了一种服务机器人导航用安装装置,涉及机器人用具技术领域;外壳体的外侧壁上对称的安装有四个安装块,安装块内开设有安装螺纹,外壳体的前端开设有安装槽体,安装槽体的底部均匀的安装有数个支撑底柱,数个支撑底柱的上端与放置板体的底部连接,放置板体的上表面开设有内凹的前侧开口后侧闭口的限位槽,导航主机的底部放置在限位槽内,且导航主机设置在安装槽体内,安装槽体的左右内侧壁上分别安装有数个散热管体,外壳体的上端开设有与安装槽体贯通的数个螺纹孔,数个螺纹孔内均连接有顶紧螺栓;本实用新型能够实现快速安装与固定,其固定后稳定性高,同时便于后期拆卸维修;能够便于快速操作,且结构简单,提高了散热性。

技术领域

本实用新型属于机器人用具技术领域,具体涉及一种服务机器人导航用安装装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。而现有的服务机器人导航的主机在安装时不能保证稳定性,在出现晃动时容易出现松动或撞击,且散热性差。

发明内容

为解决现有的服务机器人导航的主机在安装时不能保证稳定性,在出现晃动时容易出现松动或撞击,且散热性差的问题;本实用新型的目的在于提供一种服务机器人导航用安装装置。

本实用新型的一种服务机器人导航用安装装置,包括外壳体、导航主机、安装块、支撑底柱、放置板体、顶紧螺栓、防滑柱体、压制板、固定螺丝、散热管体;外壳体的外侧壁上对称的安装有四个安装块,安装块内开设有安装螺纹,外壳体的前端开设有安装槽体,安装槽体的底部均匀的安装有数个支撑底柱,数个支撑底柱的上端与放置板体的底部连接,放置板体的上表面开设有内凹的前侧开口后侧闭口的限位槽,导航主机的底部放置在限位槽内,且导航主机设置在安装槽体内,安装槽体的左右内侧壁上分别安装有数个散热管体,外壳体的上端开设有与安装槽体贯通的数个螺纹孔,数个螺纹孔内均连接有顶紧螺栓,顶紧螺栓的底部连接有防滑柱体,防滑柱体的底部与导航主机的上表面接触,外壳体的前侧壁上通过固定螺丝安装有压制板,压制板将导航主机安装在外壳体内。

作为优选,所述放置板体上开设有数个散热孔体。

作为优选,所述防滑柱体包括钢柱、尼龙柱、橡胶防滑垫;钢柱的底部连接有尼龙柱,尼龙柱的底部连接有橡胶防滑垫。

作为优选,所述压制板为加强式板体,压制板的内侧壁上固定安装有橡胶板体。

作为优选,所述散热管体为螺旋式管体。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:

一、能够实现快速安装与固定,其固定后稳定性高,同时便于后期拆卸维修;

二、能够便于快速操作,且结构简单,提高了散热性,使用方便。

附图说明

为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型中放置板体的结构示意图;

图3为本实用新型中防滑柱体的结构示意图。

图中:1-外壳体;2-导航主机;3-安装块;4-支撑底柱;5-放置板体;6-顶紧螺栓;7-防滑柱体;8-压制板;9-固定螺丝;10-散热管体;71-钢柱;72-尼龙柱;73-橡胶防滑垫。

具体实施方式

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