[实用新型]一种可调式旋转户外激光雷达

说明书

本实用新型涉及一种可调式旋转户外激光雷达，包括底座、支撑板与激光雷达本体，所述支撑板顶部滑动连接有U形支架，所述U形支架内侧通过第一转轴固接有激光雷达本体，所述U形支架一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端与所述第一转轴的一端固接，所述U形支架远离所述第一电机的一侧对称固接有延伸板，所述延伸板顶端设有铰接座，所述铰接座之间设有第二转轴，其中一个所述铰接座外侧安装有第二电机，所述第二转轴外侧固定连接有支板，所述支板一端固接有遮挡板，所述支撑板顶部开设有凹槽，本实用新型通过设置第三电机与气缸，从而避免遮挡物的影响，通过设置遮挡板，从而对激光雷达本体进行遮挡保护。

技术领域

本实用新型涉及一种可调式旋转户外激光雷达，属于激光雷达技术领域。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的距离、方位等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光束来发射信号,然后将接收到的从目标反射回来的回波信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如与目标距离信息、目标轮廓信息、目标方位信息等。

随着行业的发展，特别是在机器人和汽车领域，对激光雷达的体积、测量精度等都提出了更高的要求，但传统的激光雷达都是固定被安装在车顶等，只能进行自身的旋转不可以调节高度和水平移动，使得雷达在遮挡物多的环境下，不能够更方便的工作，且不具备防雨雪的功能，在雨雪天气下，雷达容易被雨水侵湿。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种可调式旋转户外激光雷达，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种可调式旋转户外激光雷达，包括底座、支撑板与激光雷达本体，所述支撑板顶部滑动连接有U形支架，所述U形支架内侧通过第一转轴固接有激光雷达本体，所述U形支架一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端与所述第一转轴的一端固接，所述U形支架远离所述第一电机的一侧对称固接有延伸板，所述延伸板顶端设有铰接座，所述铰接座之间设有第二转轴，其中一个所述铰接座外侧安装有第二电机，所述第二转轴外侧固定连接有支板，所述支板一端固接有遮挡板，所述支撑板顶部开设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠丝杠，所述支撑板外侧设有第三电机，所述第三电机的输出端延伸至所述凹槽内并与所述滚珠丝杠一端固接，所述U形支架底部设有螺母座，所述螺母座通过螺纹套设于所述滚珠丝杠外侧。

进一步而言，所述底座顶部四角处固接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固接有支撑板，所述底座顶部中心处固接有气缸，所述气缸的活塞杆顶端与所述支撑板的底部中心处固接。

进一步而言，所述支撑板顶部对称设有滑轨，所述U形支架底部对称设有滑槽，所述滑轨嵌入连接于滑槽内并与滑槽之间滑动连接。

进一步而言，所述滑轨与所述滑槽的形状均为T字形。

进一步而言，所述第一转轴、所述第二转轴、所述滚珠丝杠的一端均连接有轴承。

进一步而言，所述底座上设有安装螺孔。

本实用新型有益效果：

1、本实用新型通过设置第三电机与气缸，当具有遮挡物时，可通过气缸驱动支撑板的升降，以使激光雷达本体调节高度，还可以通过第三电机驱动滚珠丝杠转动，此时螺母座直线移动，使U形支架在滑轨上移动，以使激光雷达本体移动位置，从而避免遮挡物的影响。

2、本实用新型通过设置遮挡板，在雨雪天气时，可以通过第二电机驱动第二转轴转动，以使支板与遮挡板转动，直至遮挡板位于水平位置，从而对激光雷达本体进行遮挡保护，防止雨水侵湿。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。