[实用新型]一种可调式旋转户外激光雷达

权利要求书

1.一种可调式旋转户外激光雷达，包括底座(1)、支撑板(2)与激光雷达本体(3)，其特征在于：所述支撑板(2)顶部滑动连接有U形支架(4)，所述U形支架(4)内侧通过第一转轴(5)固接有激光雷达本体(3)，所述U形支架(4)一侧安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端与所述第一转轴(5)的一端固接，所述U形支架(4)远离所述第一电机(6)的一侧对称固接有延伸板(7)，所述延伸板(7)顶端设有铰接座(8)，所述铰接座(8)之间设有第二转轴(9)，其中一个所述铰接座(8)外侧安装有第二电机(10)，所述第二转轴(9)外侧固定连接有支板(11)，所述支板(11)一端固接有遮挡板(12)，所述支撑板(2)顶部开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内设有滚珠丝杠(14)，所述支撑板(2)外侧设有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出端延伸至所述凹槽(13)内并与所述滚珠丝杠(14)一端固接，所述U形支架(4)底部设有螺母座(16)，所述螺母座(16)通过螺纹套设于所述滚珠丝杠(14)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调式旋转户外激光雷达，其特征在于：所述底座(1)顶部四角处固接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)顶端固接有支撑板(2)，所述底座(1)顶部中心处固接有气缸(18)，所述气缸(18)的活塞杆顶端与所述支撑板(2)的底部中心处固接。

3.根据权利要求1所述的一种可调式旋转户外激光雷达，其特征在于：所述支撑板(2)顶部对称设有滑轨(19)，所述U形支架(4)底部对称设有滑槽(20)，所述滑轨(19)嵌入连接于滑槽(20)内并与滑槽(20)之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调式旋转户外激光雷达，其特征在于：所述滑轨(19)与所述滑槽(20)的形状均为T字形。

5.根据权利要求1所述的一种可调式旋转户外激光雷达，其特征在于：所述第一转轴(5)、所述第二转轴(9)、所述滚珠丝杠(14)的一端均连接有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种可调式旋转户外激光雷达，其特征在于：所述底座(1)上设有安装螺孔。