[实用新型]精液优化装置

说明书

本实用新型提供一种精液优化装置，涉及生殖医学设备领域，它包括离心装置，还包括与离心装置的工位对应的抽吸装卸系统、精确供液装置和吸液装置；抽吸装卸系统包括精液瓶供应装置、待装试管供应装置、卸下的试管输送装置和沿着抽吸装卸轨道运行的抽吸装卸机械臂，抽吸装卸机械臂用于将精液瓶内的精液定量抽吸到待装试管内，并将待装试管运送至离心装置的工位，或者将离心后的试管运送至卸下的试管输送装置；精确供液装置用于向待装试管内定量注入液体；吸液装置用于从试管内预设高度吸出上清液。本实用新型能够实现精液与液体的自动配比，并实现试管的自动化装卸，大幅提高效率。

技术领域

本实用新型涉及生殖医学设备领域，特别是一种精液优化装置。

背景技术

接受人工授精或体外受精与胚胎移植技术的患者，配偶精液需要通过洗涤优化，去除精浆、不活动精子、白细胞等杂质，提取活动力好，质量优质的精子用来受精。

现有技术的缺陷：目前，不管采用哪种方法进行精液洗涤优化，都是人工操作，人工操作存在以下局限性：

1、重复同样的操作，工作量大，时间久，效率低。例如某中心每天洗涤优化精液人次达30人左右，每天需要至少需要2个人不断重复同样的操作流程，也要花费至少一个整个上午的时间才能完成。

2、在重复操作过程中容易发生错误，比如患者名字和精液弄错等事故。现临床上为防止以上错误采用双人核对，即在洗涤精液过程中一直有一个人在旁边核对姓名，即使这样也有出现错误的机会，并浪费大量的人力和时间，效率低下。

3、目前人工操作，对于洗涤的精液量，加入的各种洗涤液无法准确定量，造成计算洗涤后精液浓度不准确，需要重新估量后再调节洗涤后精液浓度用于受精。

4、也有采用负压吸附设备进行加入的方案，但是该方案加入的量很难确保精确。

现有技术中见相应的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种精液优化装置，能够实现精液与液体的自动配置，能够确保精液与液体的精确配比，并能够实现试管离心操作的自动装卸试管。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种精液优化装置，包括离心装置，还包括与离心装置的工位对应的抽吸装卸系统、精确供液装置和吸液装置；

抽吸装卸系统包括精液瓶供应装置、待装试管供应装置、卸下的试管输送装置和沿着抽吸装卸轨道运行的抽吸装卸机械臂，抽吸装卸机械臂用于将精液瓶内的精液定量抽吸到待装试管内，并将待装试管运送至离心装置的工位，或者将离心后的试管运送至卸下的试管输送装置；

精确供液装置用于向待装试管内定量注入液体；

吸液装置用于从试管内预设高度吸出上清液。

优选的方案中，在精液瓶供应装置的一侧设有精液瓶码读取装置，在待装试管供应装置的一侧设有装入试管码读取装置，以使精液瓶与待装试管保持对应。

优选的方案中，还设有抽吸装置供应装置，抽吸装置供应装置内设有抽吸装置推送气缸，用于将抽吸装置安装在抽吸装卸机械臂；

抽吸装卸轨道覆盖在抽吸装置供应装置、精液瓶供应装置、待装试管供应装置、卸下的试管输送装置和离心装置的一个工位上方，以使抽吸装卸机械臂能够进行抽吸和装卸试管操作；

所述的抽吸装置包括抽吸杆和抽吸套管，抽吸杆滑动密封的安装在抽吸套管内，抽吸杆位于抽吸套管内的端头设有抽吸活塞头。

优选的方案中，所述的抽吸装卸机械臂与抽吸装卸轨道之间设有行走驱动装置，以使抽吸装卸机械臂沿着抽吸装卸轨道行走；