[实用新型]一种通过RFID读取货物颜色的儿童编程搬运机器人

权利要求书

1.一种通过RFID读取货物颜色的儿童编程搬运机器人，包括机器人本体（15）、盖板（1）、RFID读卡组件（3）、安装支架（5）以及连接轴（9），其特征在于，所述盖板（1）通过螺丝固定在机器人本体（15）上表面，所述RFID读卡组件（3）以及安装支架（5）均固定在机器人本体（15）左表面，所述安装支架（5）位于RFID读卡组件（3）下侧，所述安装支架（5）上表面安装有夹爪（4），所述安装支架（5）下表面固定有舵机（7），所述连接轴（9）设置有两个，两个所述连接轴（9）纵向贯穿机器人本体（15）前表面以及后表面且均连接有车轮（2），所述连接轴（9）上设置有从动齿轮（10），所述机器人本体（15）内部上表面固定有垫块（11），所述垫块（11）上表面固定有直流电机（12），所述直流电机（12）左端输出轴固定有螺旋齿轮（8），所述螺旋齿轮（8）与从动齿轮（10）互相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种通过RFID读取货物颜色的儿童编程搬运机器人，其特征在于，所述夹爪（4）通过转轴转动连接在安装支架（5）上表面，所述舵机（7）上端输出轴与转轴下端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种通过RFID读取货物颜色的儿童编程搬运机器人，其特征在于，所述RFID读卡组件（3）由RC522模块和8位单片机组成，单片机通过SPI接口与RC522模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种通过RFID读取货物颜色的儿童编程搬运机器人，其特征在于，所述机器人本体（15）内部左壁固定有机器人控制板（6），所述机器人控制板（6）采用MEGA2560为核心控制器，核心控制器通过串行通信UART接口与RFID读卡组件（3）进行通信。

5.根据权利要求1所述的一种通过RFID读取货物颜色的儿童编程搬运机器人，其特征在于，所述机器人本体（15）上表面固定有电机驱动板（13）以及电池盒（14），所述电机驱动板（13）、直流电机（12）、电池盒（14）以及机器人控制板（6）电性连接。