[实用新型]一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人，包括机器人本体、盖板、耳板、安装支架以及连接轴，盖板通过螺丝固定在机器人本体上表面，耳板以及安装支架均固定在机器人本体左表面，安装支架位于耳板下侧，耳板内设置有T型板，T型板左表面固定有摄像头，安装支架上表面安装有夹爪，安装支架下表面固定有舵机，连接轴设置有两个，两个连接轴纵向贯穿机器人本体前表面以及后表面且均连接有车轮，车轮上设置有从动齿轮，机器人本体内部上表面固定有垫块，垫块上表面固定有直流电机，直流电机左端输出轴固定有螺旋齿轮。本实用新型通过摄像头替代颜色传感器，从而增加了检测范围以及检测速度，且便于调节摄像头角度。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人。

背景技术

用于儿童编程教育的机器人结合了少儿编程、人工智能、科学实验、创客教育等内容，儿童可以改装零件进行创作、组装，再通过编写程序实现对机器人的控制。

搬运机器人是一种上述机器人，它能够沿着设定路线运行，这种路线一般是白色场地铺设的黑色线，宽度约2-3cm，到达指定地点后，会检测货物的颜色，然后夹取该货物，再沿着路线，将货物运送到指定的货物仓库，完成搬运后，回到机器人的初始位置。

在搬运货物时，一般通过在货物上涂刷颜色，再通过颜色传感器进行检测，而颜色传感器需要靠近被检测对象1cm以内的时候才能准确检测相应颜色，而且距离越近越好，一般在2-3mm左右，这种情况下很难在较快速行进的状态下检测到前方的货物，为此，我们提出一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人，包括机器人本体、盖板、耳板、安装支架以及连接轴，所述盖板通过螺丝固定在机器人本体上表面，所述耳板以及安装支架均固定在机器人本体左表面，所述安装支架位于耳板下侧，所述耳板内设置有T型板，所述T型板左表面固定有摄像头，所述安装支架上表面安装有夹爪，所述安装支架下表面固定有舵机，所述连接轴设置有两个，两个所述连接轴纵向贯穿机器人本体前表面以及后表面且均连接有车轮，所述车轮上设置有从动齿轮，所述机器人本体内部上表面固定有垫块，所述垫块上表面固定有直流电机，所述直流电机左端输出轴固定有螺旋齿轮，所述螺旋齿轮与从动齿轮互相啮合。

优选的，所述盖板下表面固定有电机驱动板以及电池盒，所述电机驱动板、直流电机、电池盒以及机器人控制板电性连接。

优选的，所述机器人本体内部左壁固定有机器人控制板，所述机器人控制板采用MEGA2560为核心控制器。

优选的，所述机器人本体内部左壁设置有STM32微处理器，所述 STM32微处理器与摄像头相连接。

优选的，所述夹爪通过转轴转动连接在安装支架上表面，所述舵机上端输出轴与转轴下端相连接。

优选的，所述耳板后侧设置有螺栓，所述螺栓前端贯穿位于后侧的耳板且与T型板后表面相顶紧。

本实用新型的有益效果为：通过使用摄像头提取颜色信息的方式，避免里采用颜色传感器需要靠近1cm的需要，从而增加了检测范围以及检测速度。

通过螺栓将耳板内的T型板顶紧，可以使设摄像头固定，同时，通过转动螺栓，调整摄像头合适角度后，再将螺栓拧紧，则便于调节摄像头的角度。

本实用新型通过摄像头替代颜色传感器，从而增加了检测范围以及检测速度，且便于调节摄像头角度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于儿童编程教育可识别货物颜色的搬运机器人的俯视图。