[实用新型]一种单驱双向自动导引车

说明书

本实用新型提供一种单驱双向自动导引车，包括车架，所述车架右侧的底部固定连接有安全触边，所述车架底部的四周均固定连接有万向轮，所述车架底部的左侧的中心处固定连接有固定框，所述固定框的内腔设置有转向机构，所述转向机构的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有驱动机构。本实用新型通过转向机构、驱动机构和避障传感器的配合，使用者通过电机带动主动轮进行旋转，防止单驱双向自动导引车在遇到障碍物时，自动导引车无法快速转向，从而使自动导引车撞到障碍物，继而对自动导引车造成损坏，同时会影响自动导引车的工作效率，解决了传统单驱双向自动导引车在遇到障碍物时无法快速转向的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车领域，尤其涉及一种单驱双向自动导引车。

背景技术

自动导引车是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆，通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

然而传统单驱双向自动导引车在遇到障碍物时，自动导引车无法快速转向，从而使自动导引车会撞到障碍物，会对自动导引车造成损坏，同时会影响自动导引车的工作效率。

因此，有必要提供一种单驱双向自动导引车解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种单驱双向自动导引车，解决了传统单驱双向自动导引车在遇到障碍物时无法快速转向的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种单驱双向自动导引车，包括车架，所述车架右侧的底部固定连接有安全触边，所述车架底部的四周均固定连接有万向轮，所述车架底部的左侧的中心处固定连接有固定框，所述固定框的内腔设置有转向机构，所述转向机构的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有驱动机构。

优选的，所述转向机构包括气缸、移动板、齿条板、扇形齿轮、活动轴、和活动柱，所述固定框内腔正面底部的左侧固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有移动板，所述移动板的右侧固定连接有齿条板，所述齿条板的底部与固定框内腔的底部滑动连接，所述固定框内腔底部右侧的中心处固定连接有活动轴，所述活动轴的顶部转动连接有第一轴承，且第一轴承的外圈嵌设有活动柱，所述活动柱的左侧固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮和齿条板啮合，所述活动柱的右侧与支撑板的左侧固定连接。

优选的，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、滚筒和旋转轴，所述支撑板底部左侧的正面和背面均固定连接有挡板，且挡板正面的底部嵌设有第二轴承，且第二轴承的内圈转动连接有旋转轴，所述旋转轴的正面贯穿第二轴承的内腔并套设有从动轮，所述旋转轴的表面栓接有滚筒，所述支撑板底部右侧的背面固定连接有安装板，且安装板的正面栓接有电机，所述电机的输出端套设有主动轮，所述主动轮的表面通过皮带与从动轮的表面传动连接。

优选的，所述固定框内腔底部的左侧固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑轮，所述滑轮的右侧通过固定柱与移动板的左侧固定连接，所述滑轨的正面和背面均固定连接有限位块。

优选的，所述固定框内腔底部的中心处开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔从前至后均依次滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部贯穿第一滑槽的内腔并与齿条板的底部固定连接。

优选的，所述车架底部的右侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部贯穿第二滑槽的内腔并与支撑板的顶部固定连接，所述第二滑槽为半圆形滑槽。

优选的，所述车架顶部的右侧开设有凹槽，且凹槽的内腔固定连接有控制器，所述车架顶部的右侧固定连接有警示灯，所述车架右侧的顶部固定连接有避障传感器。