[实用新型]一种相似铸件分拣设备

说明书

本实用新型涉及到一种相似铸件分拣设备，由传动分拣系统、视觉系统及控制系统三部分组成。传动分拣系统包括步进输送线、分拣装置及光电传感器，视觉系统包括视觉相机和视觉处理器，控制系统包括工控机、通讯模块、控制面板；步进输送线包括上料区、视觉识别区、分拣区，视觉系统安装在视觉识别区域，传动分拣系统的分拣装置安装在分拣区，光电传感器安装在分拣装置上；视觉系统和控制系统是通过视觉处理器和通讯模块进行连接通讯，控制系统和传动分拣系统是通过通讯模块与光电传感器、分拣装置进行连接通讯。本新型可通过视觉系统识别、控制系统控制可实现步进输送线上的相似性铸件的分拣，提高分拣效率，减轻人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及相似性铸件分拣技术领域，具体涉及一种相似铸件分拣设备。

背景技术

用于汽车、电子的行业的铸件由于有相似性混合生产特点，在工件生产后需对工件进行分拣，工件分拣是个量大、繁琐及谨慎的工作，传统的人工分拣方式，不仅费时费力，还经常出现大量的分拣错误。由于分拣不等同于检测工序，仅仅是剔除不合格的产品，而是需要有序的区别出各类且归类的工作，故目前采用自动化技术较高的分拣机器人来实现此项工作。但是依靠机器人的分拣方式，成本过高，对操作人员的操作技能要求更高，不能满足市场的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种相似铸件分拣设备，设备采用了步进输送线及视觉处理器来代替人眼来做测量和判断。

为实现以上目的，采用以下技术方案：一种相似铸件分拣设备，该设备由传动分拣系统、视觉系统及控制系统三部分组成，所述的传动分拣系统包括步进输送线、分拣装置及光电传感器，视觉系统包括视觉相机和视觉处理器；控制系统包括工控机、通讯模块、控制面板，步进输送线沿传送方向划分三个区域依次是上料区、视觉识别区、分拣区；位于上料区的步进输送线线体下方设置电控柜，所述的控制系统安装在电控柜内；所述的视觉系统安装在视觉识别区域，视觉相机通过相机支架安装在步进输送线的正上方；所述的传动分拣系统的分拣装置安装在分拣区，并且安装在步进输送线一侧，光电传感器安装在分拣装置上；视觉系统和控制系统是通过视觉处理器和通讯模块进行连接通讯，控制系统和传动分拣系统是通过通讯模块与光电传感器、分拣装置进行连接通讯。

进一步地，分拣装置包括分拣气缸、推板及支撑板，分拣气缸固定在支撑板上，推板安装在分拣气缸的活塞杆前端，支撑板安装在步进输送线一侧的线体上，所述的分拣气缸与控制系统的通讯模块连接通讯，所述的推板的两侧位置各设有光电传感器，且光电传感器安装在支撑板上。

进一步地，分拣装置的数量为一个或者多个。

进一步地，步进输送线的传送带上安装若干等距的工件隔板。

进一步地，分拣区设有导件滑槽和接料箱，导件滑槽安装在步进输送线对应分拣装置另一侧线体上，导件滑槽的位置与分拣装置位置对应，接料箱位于导件滑槽的出料口下方。

本实用新型有益效果：可实现步进输送线上的相似性铸件的依次、有序分拣，提高分拣效率，减轻人工劳动强度。本新型布局合理，成本较低，性价比高，更适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型步进输送线上分拣装置的结构示意图；

图6为本实用新型控制思想框模块图。