[实用新型]一种相似铸件分拣设备

权利要求书

1.一种相似铸件分拣设备，该设备由传动分拣系统、视觉系统及控制系统三部分组成，其特征在于，所述的传动分拣系统包括步进输送线、分拣装置及光电传感器，视觉系统包括视觉相机和视觉处理器，控制系统包括工控机、通讯模块、控制面板；步进输送线沿传送方向划分三个区域依次是上料区、视觉识别区、分拣区；位于上料区的步进输送线线体下方设置电控柜，所述的控制系统安装在电控柜内；所述的视觉系统安装在视觉识别区域，视觉相机通过相机支架安装在步进输送线的正上方；所述的传动分拣系统的分拣装置安装在分拣区，并且安装在步进输送线一侧，光电传感器安装在分拣装置上；视觉系统和控制系统是通过视觉处理器和通讯模块进行连接通讯，控制系统和传动分拣系统是通过通讯模块与光电传感器、分拣装置进行连接通讯。

2.根据权利要求1所述的一种相似铸件分拣设备，其特征在于，所述的分拣装置包括分拣气缸、推板及支撑板，分拣气缸固定在支撑板上，推板安装在分拣气缸的活塞杆前端，支撑板安装在步进输送线一侧的线体上，所述的分拣气缸与控制系统的通讯模块连接，所述的推板的两侧位置各设有光电传感器，且光电传感器安装在支撑板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种相似铸件分拣设备，其特征在于，所述的分拣装置的数量为一个或者多个。

4.根据权利要求1所述的一种相似铸件分拣设备，其特征在于，所述的步进输送线的传送带上安装若干等距的工件隔板。

5.根据权利要求1所述的一种相似铸件分拣设备，其特征在于，所述的分拣区设有导件滑槽和接料箱，导件滑槽安装在步进输送线对应分拣装置另一侧线体上，导件滑槽的位置与分拣装置位置对应，接料箱位于导件滑槽的出料口下方。