[实用新型]用于缺氧土壤修复用生态机械臂

说明书

本实用新型涉及一种用于缺氧土壤修复用生态机械臂，包括机架，机架上设有前翻土机构、播种机构、后翻土机构；前翻土机构包含两个竖直平行的立杆、若干连接两个立杆的前圆柱形轴承和设置在前圆柱形轴承上的前翻土刀片，前翻土刀片与前圆柱形轴承相交设置，前圆柱形轴承至少两个；播种机构包含储料槽和排料口；后翻土机构包含后圆柱形轴承和设置在后圆柱形轴承上的后翻土刀片，后翻土刀片与后圆柱形轴承相交设置，后圆柱形轴承数量为一个；前翻土刀片和后翻土刀片为螺旋结构。该生态机械臂可以深入土壤进行深层翻动，增加土壤翻新的深度；翻耕土壤同时进行植物的播种，一次性完成翻耕、播种，提高土壤修复速率，降低工作强度。

技术领域

本实用新型属于土壤生态修复技术领域，具体涉及用于缺氧土壤修复用生态机械臂。

背景技术

土壤肥力是反映土壤肥沃性的一个重要指标，它是衡量土壤能够提供作物生长所需的各种养分的能力，土壤的四大肥力因素包括养分、水分的营养因素和空气、热量的环境条件。

在土地开荒过程中，土壤板结现象为影响植物生产的主要因素，现有通常通过人工或翻土机进行土壤表皮的翻动，仅对地表进行翻动，仍旧会影响植物的扎根生长，需要定期修复，增加修复的人工成本；翻动后的土地进行植物播种后需要再次翻耕，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本实用新型提供一种用于缺氧土壤修复用生态机械臂，可以深入土壤进行深层翻动，增加土壤翻新的深度；翻耕土壤同时进行植物的播种，一次性完成翻耕、播种，提高土壤修复速率，降低工作强度。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：用于缺氧土壤修复用生态机械臂，包括机架，所述机架上设有前翻土机构、播种机构、后翻土机构；所述前翻土机构包含两个竖直平行的立杆、若干连接两个立杆的前圆柱形轴承和设置在前圆柱形轴承上的前翻土刀片，所述前翻土刀片与前圆柱形轴承相交设置，所述前圆柱形轴承至少两个；所述播种机构包含储料槽和排料口；所述后翻土机构包含后圆柱形轴承和设置在后圆柱形轴承上的后翻土刀片，所述后翻土刀片与后圆柱形轴承相交设置，所述后圆柱形轴承数量为一个；所述前翻土刀片和后翻土刀片为螺旋结构；所述排料口的水平线高于最上方的前圆柱形轴承和后圆柱形轴承的水平线。

进一步的，所述立杆为具有竖直空管的中空柱形结构，所述竖直空管与空气压缩机出气口连通。

更进一步的，所述前圆柱形轴承内部设有水平空管的中空圆柱形结构，前圆柱形轴承上具有出气口，所述水平空管与竖直空管连通。

进一步的，所述前圆柱形轴承与立杆垂直设置，相邻前圆柱形轴承间距离为前翻土刀片长度的两倍。

进一步的，所述前翻土机构还包括前弧形板，所述前弧形板边沿设置在两个立杆上。

进一步的，所述前翻土机构设置在播种机构前下方，后翻土机构设置在播种机构后下方。

本实用新型的有益效果是：

1、该生态机械臂对缺氧土壤先进行深度翻动，土壤松动，可以从外界空气中吸收氧气，提高土壤内部微生物的存活率；前翻土机构翻动深度为至少两个前翻土刀片直径和，增加土壤翻新深度；翻耕土壤同时进行植物播种，播种后通过后翻土机构对植物种子进行覆盖，一次性完成了翻耕、播种，提高工作效率，降低工作强度；通过种植适宜植物，增加土壤的肥力，提高土壤的修复速率。

2、立杆为中空柱形结构，具有棱角的立杆具有一定的切削力，降低该生态机械臂向前翻土的阻力；竖直空管中通过传输与其连通的空气压缩机压缩的空气，增加深层土壤与空气的接触量，进一步提高土壤的肥力；前圆柱形轴承内部为中空结构，表面具有出气口，不同深度的土壤与外界空气的接触量均增加，提高土壤肥力，提高土壤的修复速率。

3、弧形板可以将前翻土机构翻耕时带出的土壤限定在一定范围内，避免了操作人员在驱动机械臂工作时受到溅出土壤带来的碰撞或灰尘的吸入，提高人身安全。