[实用新型]用于缺氧土壤修复用生态机械臂

权利要求书

1.用于缺氧土壤修复用生态机械臂，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有前翻土机构(2)、播种机构(3)、后翻土机构(4)；所述前翻土机构(2)包含两个竖直平行的立杆(21)、若干连接两个立杆(21)的前圆柱形轴承(22)和设置在前圆柱形轴承(22)上的前翻土刀片(221)，所述前翻土刀片(221)与前圆柱形轴承(22)相交设置，所述前圆柱形轴承(22)至少两个；所述播种机构(3)包含储料槽(31)和排料口(32)；所述后翻土机构(4)包含后圆柱形轴承(41)和设置在后圆柱形轴承(41)上的后翻土刀片(42)，所述后翻土刀片(42)与后圆柱形轴承(41)相交设置，所述后圆柱形轴承(41)数量为一个；所述前翻土刀片(221)和后翻土刀片(42)为螺旋结构；所述排料口(32)的水平线高于最上方的前圆柱形轴承(22)和后圆柱形轴承(41)的水平线。

2.如权利要求1所述的用于缺氧土壤修复用生态机械臂，其特征在于：所述立杆(21)为具有竖直空管(211)的中空柱形结构，所述竖直空管(211)与空气压缩机(213)出气口连通。

3.如权利要求2所述的用于缺氧土壤修复用生态机械臂，其特征在于：所述前圆柱形轴承(22)内部设有水平空管(222)的中空圆柱形结构，前圆柱形轴承上具有出气口(223)，所述水平空管(222)与竖直空管(211)连通。

4.如权利要求1所述的用于缺氧土壤修复用生态机械臂，其特征在于：所述前圆柱形轴承(22)与立杆(21)垂直设置，相邻前圆柱形轴承(22)间距离为前翻土刀片(221)长度的两倍。

5.如权利要求1所述的用于缺氧土壤修复用生态机械臂，其特征在于：所述前翻土机构(2)还包括前弧形板(212)，所述前弧形板(212)边沿设置在两个立杆(21)上。

6.如权利要求1所述的用于缺氧土壤修复用生态机械臂，其特征在于：所述前翻土机构(2)设置在播种机构(3)前下方，后翻土机构(4)设置在播种机构(3)后下方。