[实用新型]一种雨刷刮杆自动组装装置

权利要求书

1.一种雨刷刮杆自动组装装置，包括总门架(1)、弹簧进料机构(2)、C钩进料机构(3)、C钩安装机构(4)、成品机械手(5)、成品传输带(6)、旋铆机(7)、刮杆机械手(8)、接头放置器(9)、延伸臂机械手(10)、压铜套机构(11)、铜套进料机构(12)以及铆钉进料机构(13)，其特征在于：所述总门架(1)选用金属材质制成，所述弹簧进料机构(2)设置于C钩进料机构(3)的一侧，所述C钩进料机构(3)的底部设置有C钩安装机构(4)，所述C钩安装机构(4)底部设置有成品机械手(5)，所述成品机械手(5)的一端设置有刮杆机械手(8)，所述成品传输带(6)设置于总门架(1)的底部，所述旋铆机(7)电性连接于刮杆机械手(8)的上部，所述刮杆机械手(8)的一侧设置有接头放置器(9)，所述延伸臂机械手(10)设置于成品机械手(5)的另一端，所述压铜套机构(11)设置于铜套进料机构(12)的一侧，所述铜套进料机构(12)设置于铆钉进料机构(13)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种雨刷刮杆自动组装装置，其特征在于：所述总门架(1)设置为组合式门架，且所述总门架(1)的各门架均为焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种雨刷刮杆自动组装装置，其特征在于：所述弹簧进料机构(2)的内底部设置有振动盘。

4.根据权利要求1所述的一种雨刷刮杆自动组装装置，其特征在于：所述C钩进料机构(3)的内底部设置有振动盘。

5.根据权利要求1所述的一种雨刷刮杆自动组装装置，其特征在于：所述成品机械手(5)、刮杆机械手(8)、延伸臂机械手(10)设置的长度依次增加。

6.根据权利要求1所述的一种雨刷刮杆自动组装装置，其特征在于：所述铆钉进料机构(13)的内底部设置有振动盘。