[实用新型]一种确保堆叠效果的翻包用机械臂

说明书

本实用新型适用于翻包技术领域，公开了一种确保堆叠效果的翻包用机械臂，包括传输装置、液压缸、步进电机、电动推杆和承重板，所述传输装置的顶表面固定设置有固定板，且传输装置位于底座的左方，所述底座的上表面开设有内槽，且内槽的内表面固定设置有第一弹簧，并且第一弹簧的末端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端安装有夹持块。该确保堆叠效果的翻包用机械臂，该机械臂当将产品放置在方形板上后，有与产品的重力会挤压第三弹簧向下滑动，再通过限位板进行堆叠，每当放置有一个产品，方形板则会通过第三弹簧逐渐向下滑动，达到确保堆叠的效果。

技术领域

本实用新型涉及翻包技术领域，具体为一种确保堆叠效果的翻包用机械臂。

背景技术

翻包生产线是一种打包前将产品进行翻转的生产线，而通过翻包将产品能够转至正常方向，便于员工进行运输，同时便于进行安装，而翻包生产线中则需要使用一种机械臂，通过机械臂对产品进行夹持，完成翻包的步骤，但是该机械臂却具有一些缺点：

其一，而普遍的机械臂将产品进行翻转后，不能够将产品进行良好的堆叠，导致产品无法确保被堆叠完成，不便于进行搬运；

其二，如上所述，普遍的机械臂只具备有将产品进行翻转的步骤，不具备有对产品进行良好的夹持移动效果，导致无法通过机械臂将产品移动到安装处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种确保堆叠效果的翻包用机械臂，以解决上述背景技术中提出的不能够确保产品被堆叠；不能够带动产品进行夹持移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种确保堆叠效果的翻包用机械臂，包括传输装置、液压缸、步进电机、电动推杆和承重板，所述传输装置的顶表面固定设置有固定板，且传输装置位于底座的左方，所述底座的上表面开设有内槽，且内槽的内表面固定设置有第一弹簧，并且第一弹簧的末端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端安装有夹持块，且夹持块的前表面固定设置有电动推杆，所述电动推杆贯穿夹持块的前表面，且电动推杆的末端固定连接有连接块，所述步进电机的后表面固定设置有固定块，且固定块的内部固定设置有第二弹簧，所述第二弹簧的末端固定连接有凸块，且凸块贯穿固定块的末端外表面，所述底座位于承重板的右方，且承重板的顶表面固定设置有限位板，所述承重板的顶表面固定设置有第三弹簧，且第三弹簧的顶表面固定连接有方形板，并且承重板的底表面固定设置有万向自锁轮。

优选的，所述固定板等间距设置在传输装置的外表面，且固定板的外表面与凸块的外表面相贴合。

优选的，所述液压缸通过内槽与底座构成卡合的滑动结构，且液压缸上的伸缩杆与底座构成滑动结构。

优选的，所述连接块和夹持块关于步进电机的俯视面轴线对称分布，且连接块和夹持块的俯视面呈“U”字形。

优选的，所述凸块通过第二弹簧与固定块构成弹性结构，且固定块与凸块构成滑动结构，并且凸块的外表面俯视呈斜面状。

优选的，所述限位板关于承重板的俯视面纵向中心线呈对称分布，且承重板通过第三弹簧与方形板构成弹性结构，并且方形板与限位板构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该确保堆叠效果的翻包用机械臂，

1.该机械臂当将产品放置在方形板上后，有与产品的重力会挤压第三弹簧向下滑动，再通过限位板进行堆叠，每当放置有一个产品，方形板则会通过第三弹簧逐渐向下滑动，达到确保堆叠的效果；

2.而当机械臂夹持产品后，传输装置会将固定板进行传输，通过固定板推动第二弹簧作用下的凸块，通过凸块带动步进电机进行滑动，从而完成便于夹持移动的效果，确保夹持块能够移动到方形板的上方。

附图说明