[实用新型]一种确保堆叠效果的翻包用机械臂

权利要求书

1.一种确保堆叠效果的翻包用机械臂，包括传输装置(1)、液压缸(6)、步进电机(8)、电动推杆(10)和承重板(15)，其特征在于：所述传输装置(1)的顶表面固定设置有固定板(2)，且传输装置(1)位于底座(3)的左方，所述底座(3)的上表面开设有内槽(4)，且内槽(4)的内表面固定设置有第一弹簧(5)，并且第一弹簧(5)的末端固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端安装有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)的顶表面固定连接有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出端安装有夹持块(9)，且夹持块(9)的前表面固定设置有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)贯穿夹持块(9)的前表面，且电动推杆(10)的末端固定连接有连接块(11)，所述步进电机(8)的后表面固定设置有固定块(12)，且固定块(12)的内部固定设置有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的末端固定连接有凸块(14)，且凸块(14)贯穿固定块(12)的末端外表面，所述底座(3)位于承重板(15)的右方，且承重板(15)的顶表面固定设置有限位板(16)，所述承重板(15)的顶表面固定设置有第三弹簧(17)，且第三弹簧(17)的顶表面固定连接有方形板(18)，并且承重板(15)的底表面固定设置有万向自锁轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种确保堆叠效果的翻包用机械臂，其特征在于：所述固定板(2)等间距设置在传输装置(1)的外表面，且固定板(2)的外表面与凸块(14)的外表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种确保堆叠效果的翻包用机械臂，其特征在于：所述液压缸(6)通过内槽(4)与底座(3)构成卡合的滑动结构，且液压缸(6)上的伸缩杆(7)与底座(3)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种确保堆叠效果的翻包用机械臂，其特征在于：所述连接块(11)和夹持块(9)关于步进电机(8)的俯视面轴线对称分布，且连接块(11)和夹持块(9)的俯视面呈“U”字形。

5.根据权利要求1所述的一种确保堆叠效果的翻包用机械臂，其特征在于：所述凸块(14)通过第二弹簧(13)与固定块(12)构成弹性结构，且固定块(12)与凸块(14)构成滑动结构，并且凸块(14)的外表面俯视呈斜面状。

6.根据权利要求1所述的一种确保堆叠效果的翻包用机械臂，其特征在于：所述限位板(16)关于承重板(15)的俯视面纵向中心线呈对称分布，且承重板(15)通过第三弹簧(17)与方形板(18)构成弹性结构，并且方形板(18)与限位板(16)构成滑动结构。