[实用新型]转盘式连续折弯装置

权利要求书

1.转盘式连续折弯装置，其特征在于，包括转盘(1)和第一机械手(3)，所述第一机械手(3)设置于所述转盘(1)的一侧，所述转盘(1)设有上料工位(10)、折弯工位(20)和卸料工位(30)，每个工位均设有折弯下模(21)；

所述折弯工位(20)的上方设有折弯上模(22)。

2.根据权利要求1所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，所述转盘(1)还设有平衡工位(40)，所述平衡工位(40)设有所述折弯下模(21)，所述折弯下模(21)的上方设有所述折弯上模(22)。

3.根据权利要求1所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，所述转盘(1)的另一侧设有第二机械手(4)，所述第一机械手(3)和所述第二机械手(4)均设有真空吸头(31)。

4.根据权利要求1所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，所述折弯上模(22)与缸体(23)的输送端连接，所述缸体(23)连接于模架(25)上。

5.根据权利要求4所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，所述模架(25)连接有导向条(24)，所述折弯上模(22)设有与所述导向条(24)相配合的导槽(221)。

6.根据权利要求1所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，还包括切断机构(5)，所述切断机构(5)设置于所述第一机械手(3)远离所述转盘(1)的一侧。

7.根据权利要求6所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，还包括输送机构(7)和拉料机构(6)。

8.根据权利要求7所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，所述输送机构(7)包括输送轮(71)；所述拉料机构(6)包括拉料电机(61)和拉料轮组(62)，拉料电机(61)与拉料轮组(62)驱动连接。

9.根据权利要求1所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，所述折弯下模(21)设有固料台(211)，所述固料台(211)高出所述折弯下模(21)与所述折弯上模(22)的合模面，所述固料台(211)由多个可拆卸的金属片叠装而成。

10.根据权利要求1所述转盘式连续折弯装置，其特征在于，还包括止动机构(8)，所述止动机构(8)包括止动块(81)和止动气缸(82)，所述止动气缸(82)的输出端与所述止动块(81)连接，所述止动块(81)能够与所述转盘(1)的相抵触，所述止动块(81)的上表面设有摩擦层。