[实用新型]一种全自动铸焊机以及自动铸焊流水线

权利要求书

1.一种全自动铸焊机，包括机架（1）、设于所述机架（1）内的铅液池（11）和于所述铅液池（11）中在升降的铸焊模具（12），其特征在于，还包括设于所述机架（1）的送料组件（2）、升降组件（3）和周转板（4），所述送料组件（2）包括轨道（21）、沿所述轨道（21）设置的行走装置（22）和受所述行走装置（22）驱动沿所述轨道（21）移动的连接装置（23），所述升降组件（3）包括固接于所述机架（1）并指向下方的提升气缸（31）和连接于所述提升气缸（31）的活塞杆端部的提升支架（32），所述周转板（4）上装载有呈极耳向下的待铸焊的电池，所述周转板（4）侧面设有与所述连接装置（23）可拆连接的连接部（41），所述连接装置（23）通过连接部（41）驱动所述周转板（4）于所述轨道（21）与所述提升支架（32）上移动，所述提升支架（32）缺省位置位于所述轨道（21）末端并位于所述铸焊模具（12）上方，所述铸焊模具（12）在其升降方向上的存在位置至少包括有由下向上依次排列的加热位置、铸焊位置和刮铅位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铸焊机，其特征在于，所述铅液池（11）侧面设有荡铅装置（5），所述荡铅装置（5）包括至少一组水平设置的荡铅气缸（51）和设于所述荡铅气缸（51）活塞杆端部的连接板（52），所述连接板（52）上设有通过柔性连接件（53）与其相连的荡铅板（54），所述荡铅板（54）的缺省位置位于所述铸焊模具（12）的加热位置上方。

3.根据权利要求1所述的一种全自动铸焊机，其特征在于，所述铅液池（11）侧面还设有刮铅装置（6），所述刮铅装置（6）包括水平设置的刮铅气缸（61）和连接于所述刮铅气缸（61）的活塞杆随动的刮铅板（62），所述刮铅板（62）下表面与所述铸焊模具（12）位于所述刮铅位置时的顶面相切。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铸焊机，其特征在于，所述刮铅装置（6）还包括顶板（63），所述顶板（63）呈水平方向的延伸，其表面固接于所述刮铅气缸（61）的活塞杆端部，所述刮铅板（62）固接于所述顶板（63）的下表面，所述顶板（63）上端间隔设有与电池对应的多个顶针（64）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动铸焊机，其特征在于，所述顶针（64）成对设置，每对所述顶针（64）间设有调节块（65），所述调节块（65）固接于所述顶板（63），所述顶针（64）固接于所述调节块（65）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动铸焊机，其特征在于，所述轨道（21）和所述提升支架（32）的端部都设有限位装置（13）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动铸焊机，其特征在于，所述送料组件（2）还包括位于所述轨道（21）之间指向上方的冷却装置（24）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动铸焊机，其特征在于，所述铅液池（11）内设有热管（111），所述热管（111）的端部位于所述铅液池（11）靠近所述机架（1）后方的一侧并向下延伸并覆盖于所述铅液池（11）的底部。

9.一种自动铸焊流水线，包括权利要求1-8中任一所述的一种全自动铸焊机，其特征在于，包括呈流水线上下游依次设置的入料平台（71）、切刷机（72）、装夹工位（73）、翻转下料工位（74）和输送线，所述全自动铸焊机的所述送料组件（2）位于所述装夹工位（73）和所述翻转下料工位（74）之间，还包括用于装夹电池的多模抓手（75），所述多模抓手（75）可动设置于所述装夹工位（73）、翻转下料工位（74）和送料组件（2）之间。

10.根据权利要求9所述的一种自动铸焊流水线，其特征在于，所述多模抓手（75）耦合连接于龙门架（76）或多轴机械手。