[实用新型]坡口切割机器人

说明书

一种坡口切割机器人，涉及坡口设备技术领域，包括工作台、移动装置、坡口机机头，工件位于工作台上，工作台设置在地面上，移动装置靠近工作台设置，坡口机机头设置在移动装置上，坡口机机头位于工作台的正上方且靠近工作台设置；移动装置包括地轨、支撑杆、横移杆、纵移杆，地轨设置在地面上；同样通过移动装置带动坡口机机头的方式对工件进行坡口，但是轨道设置为地轨的方式，地轨设置在地面上，对其刚度要求不高，地面对地轨有一定的固定支撑作用，能够保证坡口机机头的移动过程更加稳定，并且地轨的设置不会在坡口机机头移动的过程中对其进行影响和干涉。

技术领域

本实用新型涉及坡口设备技术领域，具体涉及一种坡口切割机器人。

背景技术

坡口是焊接工件之前，为保证工件之间的焊接紧实而必不可少的工序之一。现有的坡口设备是使用桁架与坡口机机头配合的方式完成工件的坡口切割工作，而桁架一般使用的是天轨结构，即轨道位于地面以上，通过支撑架将轨道支撑至远离地面的位置，天轨对轨道材质的要求比较高，需要刚度较好的材质，防止在使用过程中出现断裂损坏的情况；并且在桁架带动坡口机机头移动的过程中，会因为天轨的设置方式影响及干涉到坡口机机头的移动。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种用地轨代替天轨的坡口切割机器人。

一种坡口切割机器人，以对工件进行坡口切割，包括工作台、移动装置、坡口机机头，工件位于工作台上，工作台设置在地面上，移动装置靠近工作台设置，坡口机机头设置在移动装置上，坡口机机头位于工作台的正上方且靠近工作台设置，以通过移动装置带动坡口机机头移动，进而对工作台上的工件进行坡口；移动装置包括地轨、支撑杆、横移杆、纵移杆，地轨设置在地面上且靠近工作台设置，支撑杆的一端与地轨滑动连接，以使支撑杆能够沿着地轨的长度方向移动，支撑杆的另一端与横移杆连接，以通过支撑杆带动横移杆移动，纵移杆与横移杆连接，以使纵移杆能够沿横移杆的长度方向移动，且能够沿自身长度方向移动，坡口机机头设置在纵移杆的一端的端部。

优选的，地轨与支撑杆垂直，支撑杆与横移杆垂直，横移杆与纵移杆垂直。

优选的，地轨沿其长度方向设置有第一齿条，支撑杆的一端设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合连接，以通过转动第一齿轮使得第一齿轮沿第一齿条的方向移动，从而使支撑杆能够沿地轨的长度方向移动，进而使支撑杆带动横移杆沿地轨的长度方向移动。

优选的，横移杆与纵移杆之间设置有连接板，横移杆沿长度方向设置有第二齿条，连接板的一面设置有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合连接，以转动第二齿轮使得第二齿轮沿第二齿条的方向移动，进而带动连接板沿横移杆的长度方向移动；纵移杆沿长度方向设置有第三齿条，连接板的另一面设置有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合连接，以通过转动第二齿轮使得连接板带动纵移杆沿横移杆的长度方向移动，且转动第三齿轮使得第三齿轮沿第三齿条的方向移动，进而使得纵移杆沿自身长度方向移动；横移杆与纵移杆分别位于连接板的相对两面，横移杆与第二齿轮位于连接板的同一面，纵移杆与第三齿轮位于连接板的同一面。

优选的，移动装置包括第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器，第一驱动器的驱动端与第一齿轮连接，以为第一齿轮提供动力，第二驱动器的驱动端与第二齿轮连接，以为第二齿轮提供动力，第三驱动器的驱动端与第三齿轮连接，以为第三齿轮提供动力。

优选的，地轨为两个，分别位于工作台的相对两侧，支撑杆为两个，分别与两个地轨连接。

优选的，第一驱动器为两个，两个第一驱动器的驱动端分别与两个支撑杆上设置的两个第一齿轮连接，以为两个第一齿轮分别提供动力。

优选的，坡口机机头包括第四驱动器、第一旋转杆、第五驱动器、第二旋转杆、割炬，第四驱动器设置在纵移杆的一端的端部，第四驱动器的驱动端与第一旋转杆的一端连接，以驱动第一旋转杆旋转，第一旋转杆的另一端与第五驱动器连接，第五驱动器的驱动端与第二旋转杆的一端连接，以驱动第二旋转杆旋转，第二旋转杆的另一端与割炬连接。