[实用新型]激光测距模块

说明书

本实用新型涉及一种激光测距模块，包括：固定平台；可旋转地设置在所述固定平台上的旋转平台；固定设置在所述旋转平台上的测距单元；设置在所述固定平台上的滚轮马达；以及与所述滚轮马达连接并带动所述测距单元转动的传动带；其中，所述滚轮马达包括：可转动地连接在所述固定平台上的转动部、磁石、以及线圈，所述磁石固定在所述转动部上，线圈固定设置在所述固定平台上。

技术领域

本实用新型涉及一种激光测距模块。

背景技术

图1是现有技术中的激光测距设备10的截面图。如图1所示，该激光测距设备10包括旋转盘12、马达31、以及套设在旋转盘12与马达31上的第一传动皮带32，当马达31运转时，会通过第一传动皮带32带动旋转盘12旋转。优选地，在马达31上设有与马达31的转轴同步旋转的第一传动皮带轮33，以增强第一传动皮带32的可靠性。马达31通过第一传动皮带33驱动旋转盘12旋转时，激光光管可实现大范围扫描，镜头可大范围撷取周围的影像，从而实现360度测距。

这种现有的激光测距设备10的缺陷在于，马达常采用碳刷马达，其价格较高、使用寿命较短且内部空间利用率低，使得激光测距设备整体的成本增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光测距模块，其可以减少成本并且具有更长的使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种激光测距模块，包括：

固定平台；

可旋转地设置在所述固定平台上的旋转平台；

固定设置在所述旋转平台上的测距单元；

设置在所述固定平台上的滚轮马达；以及

与所述滚轮马达连接并带动所述测距单元转动的传动带；

其中，所述滚轮马达包括：可转动地连接在所述固定平台上的转动部、磁石、以及线圈，

所述转动部包括筒状本体、以及设置在所述本体的顶部的传动带连接部，所述磁石固定在所述转动部；

所述固定平台内设置有组装空心柱；

所述线圈与所述磁石相对。

根据本实用新型所述的激光测距模块，所述传动带连接部与所述本体同轴，所述传动带连接设置在所述本体的顶部的传动带连接部。

根据本实用新型所述的激光测距模块，所述组装空心柱位于所述旋转平台一侧且从所述固定平台的底部向上延伸。

根据本实用新型所述的激光测距模块，在所述转动部的本体内部，设置有向下延伸的定位部，在所述定位部上设置有定位孔；所述组装空心柱的内部形成组装孔；所述滚轮马达还包括轴心，所述轴心的下端可转动地连接在所述组装空心柱内，所述轴心的上端固定在所述转动部的定位孔内。

根据本实用新型所述的激光测距模块，在所述组装空心柱内固定设置有轴承，所述轴心的下端固定在所述轴承内。

根据本实用新型所述的激光测距模块，所述滚轮马达还包括固定件，所述固定件包括底板、以及从所述底板向上延伸的筒状固定部，所述线圈固定在所述筒状固定部的外周，所述筒状固定部通过紧密配合固定在所述组装空心柱的外部。

根据本实用新型所述的激光测距模块，所述传动带连接部的外表面上设置凹槽以容纳传动带。

根据本实用新型所述的激光测距模块，所述激光测距模块还包括连接在所述固定平台上的顶盖，所述顶盖与所述旋转平台固定连接，所述传动带连接在所述顶盖与所述滚轮马达之间。